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的步兵一定程度上继承唐朝的风格。西夏重骑兵“铁鹞子”较多使用骑枪，冲锋能力强于辽国冲击骑兵，但由于财力局限，真正的铁鹞子数量是稀少的。
而宏观而言，西夏军队主体只有少数人能装备金属盔甲，大部分人只能使用动物毛皮制作的皮甲。由羌人李宏发明的神臂弓，也因西夏缺乏大规模生产列装的财力，反而被献给了大宋，成为宋军对抗西夏的利器。相应地，西夏骑兵绝大部分装备不佳，在正面对抗中很容易陷入不利，因此注重机动性，他们擅长侦察与骑射，比起一般游牧骑兵更长于伏击，策马奔腾穿行山险如履平地。
不过，少量的精锐铁鹞子如果能使用得当，仍然能在冲击时发挥出巨大威力，如1082年的永乐城之战，西夏铁鹞子渡河成功后，正面冲击宋军阵列使得宋军动摇。1119年的统安城之战，夏军以步兵和轻骑兵阻挡宋军主力，铁鹞子抄后登山夹击，使得宋军大溃，击杀2万西军，并杀死了西军名将刘法。在与宋军对抗的过程中，当宋王朝的战争机器大力运转起来之后，西夏军队便陷入被动，只能凭借山地与大漠的阻隔来分层次抗击宋军，寄希望于宋朝低效的后勤体系运转过久就自行崩溃，而事实也大多如此，才使得西夏与北宋得以周旋百年。
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西夏军队最为可称的应该是他们屡败屡战，百折不挠的意志。在宋夏战争，辽夏战争，蒙夏战争中，西夏哪怕遭遇再多失败，也极少发生大规模的叛逃事件。他们的军队在战败后会以最快的速度集结，并擅长利用各种地理屏障牵制、对抗敌人，因此往往能在与北宋和辽国这两个庞然大物的作战中反败为胜，后来衰落后也五次抗击了蒙古的入侵，才被上升期的蒙古以绝对的国力优势消灭。
再说金国。最强的重骑兵，下马步战时亦是所向披靡。如初唐在诺真水之战中下马死斗的唐军甲骑，索拉孔之战中结阵抵抗萨珊波斯人的拜占庭铁甲骑兵，百年战争中临万马不退的英格兰步战骑士。而女真金国之所以能在短短十余年内北破大辽，南破汴京，横扫宋辽两大帝国，正是因为他们拥有步骑皆精的高素质具装铁骑。在女真金国刚刚崛起的时候，由于马匹的缺乏，女真人确实以步兵为主，如着名的出河店之战就是凭借强悍的步战能力以少胜多。但作为渔猎民族的女真本身有养马传统，且生活在东北平原地区，农耕技术强于游牧民族，对马匹往往采取圈养方式，以黑豆等粮食喂马，马匹平均质量较高。
在北宋初年，宋太祖赵匡胤就认为女真马是战马中的极品。显然出产于东北苦寒之地的女真骏马，虽然产量不高，但质量出众，适合作为具装骑兵的战马。入主中原之后，女真人极为重视马政，并大量吸收契丹人参与马政体系。同时，金国也从蒙古高原和西夏收购战马补充储备，其巅峰时代，蓄养战马多达47万匹，竟与唐开元盛世时代持平。金国具装骑兵几乎是南北朝到唐具装甲骑的复活，不管是装备还是格斗能力都远胜之前宋辽夏三国的重骑兵。他们重视冲锋，弓骑兵则常以破甲能力很强的重箭“震荡射击”为冲击骑兵掩护，而较少用于袭扰，“弓矢亦不妄发”。
女真铁骑的纪律性也是超越当时的，“虏流有言曰：『不能打一百余个回合，何以谓马军，盖骑善乎往来冲突而已。遇败亦不散，走则逐队徐徐而退”。南宋名将吴璘就曾对对手做出如下评价——“璘与先兄束发从军，屡战西戎，不过一进却之间，胜负决矣。至金人则胜不进，败不乱，整军在后，更进迭却，坚忍持久，令酷而下必死，每战非累日不决。盖自昔用兵，未尝见胜之之道，非屡与之角者莫能尽知”。显然，女真骑兵得到的评价远高于西夏骑兵。
此外，金军也有骑兵下马作战的传统。《金史·完颜挞懒传》：遣挞懒与阿里刮将兵
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