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东征大军最后只剩下一万多人的后军，若是再不救援，就要全军覆没了。
当即齐侯也顾不得许多，从鲁国、郯国召集来的水军想要和淮徐水军进行对决。卫翼看到这个情况，指挥水军稍稍后撤。
鲁国、郯国看到淮徐水军后撤，留下一部分水军和淮徐水军对峙，然后立刻派船只过河想要救援周军。
而卫翼等的就是这个机会，水军靠岸救援周军，剩下的水军虽数量并不少于淮徐水军，却只能在外保护。
卫翼当即下令，数十艘走轲快船立刻就被放了出来，走轲快船之上堆满了柴草火油，几十名水军驾驭船只直冲鲁、郯水军大船，行到一半后，同时将船只点燃。然后跳入水中。
火船如同离弦之箭，向鲁、郯水军冲去，看到急速而来的火船。鲁郯水军脸色大变，纷纷操纵船只躲避。
可是淮水虽然宽阔，但是毕竟不是长江，不足以让这么多船只躲避。几艘躲避不及的大船被火船撞上。还有一些火船穿过鲁郯水军防御，正好撞在了运送士兵的船只上。
鲁郯两国水军为了躲避火船，阵型一下子变得乱七八糟，甚至有船更是漏出侧面。卫翼立刻抓住机会，命令水军进攻。
淮徐两国水军趁机大举压上，船只顺水而下，轰然撞击在鲁郯水军侧面。
船舷上的木板发出碰的一声巨响，木板断裂，大量河水蜂拥而入。船上的士兵更是被撞得人仰马翻，大量士兵跌入淮水之中。
淮徐水军士气高涨，大军顺流而下，势如破竹。船只碰撞，箭矢如雨，鲁郯两国本就不善水军，这支临时组成的水军被打的节节败退。
与此同时，那些用来接人的船只也遭了殃，不是被火船撞上，就是被淮徐水军放箭烧毁，能够渡河者寥寥无几。
一场水战下来，鲁郯两国的水军几乎全军覆没。
更让人震惊的消息传来了，姬璧所乘坐的船只竟然也沉了。事情很巧合，鲁郯两国的船只前来接人的时候，已经如同惊弓之鸟的姬璧立刻就登船想要逃离，结果淮徐水军顺势冲下，鲁郯大败，姬璧所乘坐的船只被淮国水军直接撞破，周天子姬璧落水失踪。
......
暴戾无亲曰剌；暴慢三公曰剌；暴慢无亲曰剌；愎狠遂过曰剌。姬璧破坏周礼、傲慢无度、暴慢三公、刚愎自用，致使周王朝死伤惨重，死后谥号为周剌王。——《周王朝兴衰史·周剌王伐淮》