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刀托言奏事，直入便殿门来。值殿官不敢阻挡。安禄山此时安寝于帏帐之内，不防李猪儿持刀突入。安禄山方欲问时，李猪儿已经揭去其被。说时迟，那时快，李猪儿把刀直砍他的肚腹，那肠子已经流出数斗，安禄山大叫一声而亡。
安禄山被杀，左右侍者正在惊骇，严庄喝叫不许声张。接着令人就床下掘地数尺，以毡裹其尸而埋之，戒宫中不要泄漏。次早宣言安禄山病危，遗命传位于庆绪。段氏与庆恩赐死。于是安庆绪即位，伪尊安禄山为太上皇。
不久安禄山部将史思明杀死安庆绪，重新攻陷洛阳，也称大燕皇帝。后来史思明又被他的儿子史朝义杀害。唐朝再借回纥兵收复洛阳，史朝义自杀，“安史之乱”才告结束。
至德二年（757年），李隆基由成都返回长安，居兴庆宫。
玄宗不再过问政事，侍候他的仍是龙武大将军陈玄礼与内侍监高力士，另外还有玄宗的亲妹妹玉真公主与旧时宫女陪他娱乐。玄宗对杨贵妃之死耿耿于怀，他从成都回来后就派人去祭悼她；后来又想改葬，遭到宦官李辅国的反对。
上元元年（760年），李辅国为了立功以固其宠，上奏肃宗说：“上皇居兴庆宫，日与陈玄礼高力士等人交通，今六军将士都是灵武勋臣，心里惴惴不安，臣晓喻不能解，不敢不以闻。”肃宗无言以对。
这年七月，李辅国乘肃宗患病之机，矫诏强行把玄宗迁居到甘露殿。事后肃宗不但没有责怪李辅国，反而安慰了他几句。
不几天，高力士以“潜通逆党”的罪名被流放于巫州；陈玄礼也被勒令致仕；玉真公主出居玉真观。肃宗另选百余人到西内服侍玄宗。后人说玄宗晚年凄凉无比，可是与平民百姓相比，不知道要快乐多少倍了。
宝应元年农历四月五日，李隆基驾崩，终年78岁。