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据《武经总要》记载，宋军的这个“平戎万全阵”由前锋、殿后、中军、左翼及右翼组成。其主力为中军，由并排的三个方阵组成。每个方阵由一名大将统领，每阵各方五里，周长二十里，计七千二百步。三阵之间皆相隔一里，阵面竟宽达十七里。
辽军冲击宋军大阵不利，损失惨重，被斩首两千余级。幸得这时耶律奴瓜和萧挞凛的主力大军及时赶到，辽军这才收住败势。
云州观察使、殿前都虞候、定州行营副都部署王继忠，率所部人马抵达康村，即与辽军展开了激战。从日昳（下午一点到三点）战至乙夜（晚上九点到十一点），辽军稍稍退却。第二天天刚亮，双方再度交战。
辽军集中兵力攻王继忠的东侧大阵，宋军阵型东偏，出现状况，被辽军所乘，直接将王继忠与大宋的主力给分割开来。
战场上的形势瞬息万变，此时，宋军的运粮队竟然也到达此地。断粮，是辽军最擅长的一种打法。萧挞凛立即分兵至阵后，焚绝宋军粮道。
宋军的平戎万全大阵，由于骑兵太少，还是不够灵活。粮草被焚，王超、桑赞发现情况不妙，“畏缩退师，竟不赴援。”
得知粮队被劫，王继忠只得独自与部下跃马前去救援。
王继忠是真宗赵恒的潜邸旧臣，他的父亲王珫曾任武骑指挥使，戍守瓦桥关。王继忠自幼丧父，六岁时补东西班殿侍。赵恒还是王爷的时候，王继忠得以事奉其左右，因恭谨厚道，很快成为赵恒的亲信。赵恒即位后，王继忠补任内殿崇班，累迁至殿前都虞候，领云州观察使，出任深州副都部署，后改任镇、定、高阳关三路钤辖兼河北都转运使，高阳关副都部署，不久又任定州行营副都部署。
王继忠的穿着打扮是大宋的官服，与普通士兵肯定不一样，辽军觉得这一定是条大鱼，于是里三层、外三层，将王继忠等人围了个风雨不透，水泄不通。
王继忠所部，殊死搏杀，士兵们都受重伤，边战边走，沿西山向北，到达白城（今河北清苑县白城乡），王继忠力竭，被辽军俘获。
《宋史》载：“契丹识之，围数十重。士皆重创，殊死战，且战且行，旁西山而北，至白城，遂陷于契丹。”
王超见王继忠兵败，粮草又被萧挞凛给烧了，知道就算是守住望都也不能取得胜利，便指挥大军向后方撤退。辽军一路尾随着宋军追杀，并且趁机劫掠沿途所过的州县。
定州知州吴元扆本来主张放弃望都，据河防守定州，见王超不听自己的建议，心中早已猜到王超十有八九会败，便发州兵列阵，守护唐河河桥。等到王超大军撤退至此，萧挞凛见宋军“阵兵甚盛”，不敢恋战，遂引兵退去。
屯驻威虏军的魏能、李继宣，此时也纷纷带兵出来接应王超大军，萧挞凛决定见好就收，领兵退回辽境。
望都之战，宋军虽说杀了辽军数千兵马，自己的损失则远比辽国惨重得多。
萧挞凛曾在耶律斜轸手下效力，并俘获北宋名将杨业。这次，萧挞凛又生擒王继忠，这是继杨业之后，辽军生擒的又一名宋军高级将领。望都之战的胜利，极大的振奋了辽军低迷的士气。
王继忠战败的消息传至开封，真宗闻之震悼，以为王继忠已经战死，非常伤心。
追赠王继忠为大同军节度使，优待家属，赐予财物以助其家办理丧事，还封他的四个儿子怀节、怀敏、怀德、怀政为官。
镇州副都部署李福临阵退兵，被削籍流放封州，拱圣都指挥使王升罚杖刑，发配琼州。
李继迁建都西平，张浦为李继迁制定了“以绥、宥为首，灵州为腹，西凉为尾，得西凉则灵州之根固”的军事战略。
西平府在贺兰山东边，凉州在贺兰山西边。打下西凉，就可以解除
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