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敢出，超大骂不止。
强端见超骑兵较少，遂喝道：“皆言汝为神威天将军，实因汝有精骑数万，横行雍凉无人敢当也。今只有此数千骑兵，何足惧哉？”
强端乃令排开阵势，与马超相持，切勿上前。直至正午，人马困乏，忽听一声炮响，左右两侧山中大火尽起，喊杀声大阵。原来潘濬献计于马超，使其屯兵谷口，与强端对阵，密令陈式、吕乂在山中埋伏，只待两军僵持，便放火呐喊助威。氐人大乱，马超挥兵堵住前路，氐人不敢上前，人马乱奔，争相撤走。
“天军到此，何不早降！”
背后骤然一声大喝，却是王平率无当飞军不知何时已挡住退路。无当飞军者，皆南蛮族勇士，独成一军，刘备以王平严毅少言，遂领此军。氐人进退不得，烧死无数，马超见强端于乱军之中来回奔窜，遂停枪取弓在手，一箭射中后背，强端跌下马而死。大王已死，氐人多至军前投降。
马超既出阴平，绕行氐、羌之领地北上，于路多有羌氐之人来投，超令马岱先至洮阳约会武都氐王杨千万，杨千万闻得马超军出，遂聚兵响应，与马超合兵一处，径往袭狄道。狄道乃入雍凉之咽喉，庞德军已先据住此地。
郭淮等将谏道：“闻马超将兵北进，所过皆克，且此人乃庞将军旧主，不若庞将军避之，由某等迎敌可也。”
庞德道：“吾深受大王隆恩，此正报恩之时，何故避之？且马孟起遂为旧主，现助蜀寇，乃国之贼也，吾自当斩之。”
遂不听众言，乃自引大军往拒马超。两军对圆，三通鼓罢，箭射阵角，旗门大开，马超、庞德出阵。
马超喝道：“曹操杀吾父兄，屠吾族人，吾恨不得生啖其肉。汝久为马家家将，今何故助贼耶？”
庞德道：“汝数败之贼，流窜之寇，何足吾相辅耶？魏王圣明，必能一统天下。孟起不若引军来投，吾当举荐于魏王也。”
马超勃然大怒，一杆枪气势汹汹直取庞德。昔日袍泽今成仇雠，阵前刀枪相向，互不相让，交手百余合难分高下。潘濬恐马超有失，乃令人鸣金。马超打马回至阵前，责问何故鸣金，潘濬如是告之。
潘濬道：“马将军虽然勇武，但阵前较量，不过一勇之夫也。吾观敌军可计破也。”
马超怫然道：“潘参军虽有谋略，却不解吾等武人。吾与令明自幼相识，亲如兄弟，今分属两国，自当正面分出胜负方休。参军善守军阵可也。”
潘濬强谏，马超不听，径跨马又出阵约战。
那庞德回阵，郭淮等将亦劝之，庞德道：“吾深受魏王知遇之恩，誓擒杀马孟起方回军也。”
亦不听。庞德闻马超又在叫战，遂拍马又出。二人皆为主帅，又不许各处人马相攻，两军僵持。马超、庞德从晨斗至晚，庞德策马回身便走，暗擎弓箭在手，翻身射马超，马超早知伎俩，将计就计，伏马掉头就走，庞德来赶，马超翻身亦是一箭，正中庞德盔缨，庞德大怒，又相交数十回合，眼见天色昏沉，各自回阵。马超至军中亦不停歇，换了马岱战马，既命点起火把，翻身而出。
马超斜举长枪，喝道：“令明可敢再战否？”