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选杨裕继位，其实早在杨裕愿意前往美洲时杨勇就已经有了决定，天高皇帝远，以杨裕的才能，美洲必定会经营的红红火火，无论是杨俨、杨格还是其他人做皇帝，美洲与中原都很有可能有被割裂的危险，唯有杨裕做了皇帝才会对美洲一如既往的支持，而美洲都是杨裕的旧部，就是想与中原割裂也不可能。
当然，如果杨裕想作美洲王，连杨勇的旨意也不理会，那自然就没有接掌大位的机会，美洲与中原的分裂也成了定局，连杨勇也会无可奈何，不过，这样一来，杨裕知道父皇是选他作继承人，恐怕会后悔的捶胸顿足。
确定了继承人，杨勇对皇位不在留念，直接将皇位禅让给了杨裕，大业四十四年，新皇继位，定年号为开元，而杨勇作为太上皇却没有留在京城，带着一队护卫乘船飘然而下，他要趁着有生之年好好游览一下自己治下的江山。
杨裕做了皇帝后，中原与美洲之间的联系更加密切，他却没有以密匣形式确立自己的太子，而是直接立了留在美洲的长子为太子，从此大隋形成一个制度，基本上太子之位都是由封在美洲的亲王继承，使这片土地不会脱离中原掌控。
开元十年，京城传来消息，太上皇在扬州驾崩，顿时举国同哀，杨裕不顾高龄，亲自到扬州迎接太上皇棺木进京，众臣都夸赞皇帝的仁孝，太上皇确实没有选错继承人。
杨勇下葬后，杨裕与众臣为杨勇选定谥号，只是选来选去却都不满意，以杨勇的功绩，用上什么誉美之词也不为过，最终杨裕才拍板，将杨勇的谥号定为“圣宗文武明睿仁皇帝”，后世多以隋圣宗皇帝称之。