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一提到機器人技術,人們往往認為。呆頭呆腦能做的事情有限。只適合一些簡單的勞動。其實不然。那只是因為沒有解決如何快速將攝像機鏡頭畫面合成計算機空間模型的問題。將計算機空間模型合成效果圖如果,情況比較複雜較好的個人計算機也需要十幾秒到一分鐘時間不等。而它的逆運算鏡頭畫面合成計算機空間模型。那就不是個人計算機能夠解決的問題了。就是國家級巨型計算機也需要一兩天的時間才能完成。但是工廠內部環境一定可以預製基本的空間模型,而且攝像機鏡頭角度可以採用理想的三視圖角度,必要時可以採取五視、六視甚至外加自身機動鏡頭(一般採取操作面垂直角度正視攝像)。從而大大簡化了這一處理過程。再配合定位導航系統和雷達測距系統進行協調控制。那麼就會非常理想的超過人腦的速度。玩過人機對抗遊戲都知道如果你把遊戲難度調高電腦並不好對付,雖然電腦往往不敵大師級人物。但是卻遠遠勝過一流高手,人培養出一個一流高手已經很難了,又能有幾個大師級人物。可是電腦做到這一點卻容易的很。一個拷貝解決全部問題。
機器人與人相比,效率是人望塵莫及的。首先機器人個單元可以實行無線聯網,信息交換速度和內容遠遠超過人的語言,運做效率必然高,比如焊接只要有機器人看到,了無論他是否是焊接機器人都可將焊縫情況準確無誤的傳輸給焊接機器人而焊接機器人可以不看焊縫一樣焊接,我看到就是你看到,這才是真正的王道再比如卡車大梁集群鑽空,幾十台自動鑽床換鑽頭,清理鐵削,工作量雖然不大,理論上一個人就可以完成,可是人是無法及時按需要及刻抵達預定位置的。但機器人可以。
人一般只工作八小時,就是加班最多十四小時,八小時睡眠必不可少,還要吃飯睡覺洗漱上廁所,而機器人拉上電源晝夜不停
勞動創造了人,但人不是為勞動而生的即便是專業世家也不可能,為了家傳手藝進化出專業的身體構造,但機器人可針對其工作專業設計,不同專業超過人的效率不等,有的只有幾倍有的高達上千倍,平均也在十倍以上,甚至連手臂都可以設計成類似瑞士軍刀多用途變形工具眼睛可以是紅外的也可以是x光的甚至是核磁共陣的,還可以帶雷射測距和水平尺,或把眼睛按到手臂或屁股上,以便從需要的角度觀察
人必定是肉體,知道累知道痛,不可能保持長時間高強度的勞動,起碼要喘口氣而就是非專業的人形機器人,它的身體力量和承受力也遠遠高於人,且工作不偷懶
而且左右開工,雙管齊下對機器人來說不是什麼神話加上多個機器人無間配合,效率何止高於人兩倍?四倍?比如翻斗車如果人駕駛需要挑頭倒車,因為人倒車不可能象正常行使一樣而機器人倒車與正開一樣只不過運行了一個反向程序
基於機器人身體構造與人不同,可以設計許多特殊高效工具,比如千斤頂可以不用槓桿和柱塞泵,而採用齒輪泵,通過機器人自體攜帶的電動機(一般用於電鑽,電動拌手)旋轉升降,還有手吊等起重滑輪組這些工具考慮的不是人機協調而是機器連接,大型工具比如翻斗車可以省略駕駛室製造前後翻,甚至四面翻。焊接機器人可時時控制,電流,電壓,弧長等參數而人則必需放下手上工作;再比如車床機器人可雙刀進給,大型車床立車甚至為多刀進給同時車削
許多對人來說是危險有害的工作,對機器人來說再平常不過了比如焊接不可能多人同時焊一個工件,因為互相打眼睛,機器人則沒有這一煩惱,再比如高溫,高毒,高塵等環境機器人應對游韌有餘
機器人不但除了必要的運行費用不需要工資不需要住宅,不需要休息,不需要學習相關技術經驗可人工植入,沒有個人矛盾,沒有情緒,可謂成本低廉。
第24章 出雲會議(
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