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放以防止敌军破坏。这种方法简单有效，而且极其阴狠，南梁水军对此一筹莫展。崔延伯一共做了十多道这样的拦障，成功阻止了南梁援军西上增援。魏军得以水陆并进夹击硖石，活捉赵祖悦。
硖石一仗崔延伯功勋卓着，直接就被升为平南将军、光禄大夫。当时萧宝寅也在北魏军中，对崔延伯的手段十分佩服。
这次崔延伯又打算整出个新鲜东西给大家见识一下。
他知道现在的问题所在，万俟丑奴营寨坚固，又居高临下，直接派骑兵过去伤亡会非常大，必须要步兵的强弓硬弩支援才行。但步兵的这些装备相对沉重，机动性很差，一旦在移动过程中被敌方弓骑兵骚扰，基本没有反抗能力，完全变成活靶子。
崔延伯的想法也很简单，既然步兵在移动过程中最脆弱，那我造个移动城墙保护他们往前走就好了。
于是崔延伯让人制造了很多大盾牌，内部用锁柱相连，让身强力壮的军士背着齐步向前走。盾牌后面跟着的是攻城设备和辎重，外围用骑兵和步兵防卫。崔延伯给他的新发明起了个名字，叫做排城。
排城其实有点像古罗马的盾牌乌龟阵，但规模更大，类似于一个可以移动的营寨。
准备完毕之后，萧宝寅和崔延伯率军掩护着排城离开安定向西北出发，顺坡而上，步步为营，逐渐逼近万俟丑奴的高平军阵地。
万俟丑奴发现官军出动，立即派骑兵出去骚扰拦截。但排城外侧都是高大的盾牌，骑兵的弓箭根本没有效果。排城移动速度虽慢，但步伐坚定，势不可挡。
几路高平骑兵过来，都没有阻止排城的前进，还被排城内的弓弩射伤不少，只好狼狈地跑回去。再后来高平军好像放弃了，也不派人出来骚扰了。
排城就这样缓慢地向前移动。几个时辰之后，终于挪到了万俟丑奴的营地前。
崔延伯见距离差不多了，挥手指挥排城落地，步兵开始部署攻城设施，准备开战。
这时，高平营内突然有数百骑兵冲出来，他们手里举着文书高喊别打别打，我们投降啦。
萧宝寅和崔延伯有点儿懵，莫非是万俟丑奴的部队慑于排城的威力害怕了，打算主动缴械投降？官军人多，不怕他有诈，于是命令把排城打开一个口子，放降兵的首领进来。
几百名骑兵留在排城的西门外百步左右的敌方，为首一人下马步行进入排城，毕恭毕敬地将手中文书呈给萧宝寅的亲兵。
萧宝寅从亲兵手里接过文书，还没来得及打开，突听外面喊杀震天，宿勤明达的骑兵在东北方向突然发起冲锋，刹那之间就冲到围城东侧近前。与此同时，西边的数百诈降骑兵也从身后抽弓取箭，一轮齐发，放倒了排城前面的一排守兵。营寨后面，万俟丑奴的大部队也倾巢而出。
贴近偷袭，两路夹击，时机拿捏得恰到好处。
崔延伯见事不好，知道中计了，他挥刀干掉了送信的敌军，命令官军立刻将围城紧闭，坚守拒敌。西面交给萧宝寅了，自己带领骑兵迎战宿勤明达。
崔延伯果然是天下知名的猛将，如此被动情况下依然镇定迎敌，他一马当先，没多久就杀退了宿勤明达部队的进攻。
但这时，排城被攻破了。
西边的敌人距离实在太近，排城守军猝不及防，被敌人先下手干掉了不少人。手忙脚乱之下，盾牌之间参差不齐，倒卧相间，破绽迭出。叛军趁乱杀入排城，纵马驰骋，刀砍箭射，开始了对步兵的大肆屠杀。萧宝寅在亲兵的冒死护卫下才得以逃生。
萧宝寅和崔延伯见败局已不可挽回，无奈只能放弃排城，退保安定。
这一战，官兵死伤将近两万，辎重器械更是损失惨重。
崔延伯这辈子从没打过这么惨的败仗。南朝大将尚
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