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大仇未报，幼弟还需要照顾，被俘的家眷也需要解救，估计只有借助鲜于修礼的帮助才能成事。于是他强忍着悲痛，将剩下的族人聚集起来，组织大家继续北上。
为确保安全，这次他们趁夜出发，走的都是偏僻的小路，终于避开了官军，安全到达左人城。
鲜于修礼久闻宇文一家的大名，此刻看到宇文洛生帅众赶过来投奔，非常高兴。他也知道了宇文肱和宇文连战死的消息，安慰了宇文洛生一番，让宇文洛生仍旧统帅宇文部，另外还调拨的很多人马辎重予以支持。
宇文洛生本人任侠大度，喜欢结交各路豪杰，在武川的时候就是少年圈子里的老大，流民之中有很多人听说宇文洛生来了，都纷纷投到他的帐下，加上鲜于修礼的支持，宇文洛生很快就组织起一只战斗力很强的部队，他的部众也不再称他为宇文三少，而是改称洛生王。
宇文洛生复仇心切，带领自己的队伍多次出击，把定州的官军打得落花流水，再也不敢轻易出城打秋风了。
但他一直没有得到被俘家眷的信息。
终于有一天，宇文洛生得知从唐城过来一队官兵，人数不太多，看样子是押送俘虏的，当时心中一动，不知道自己的家眷会不会也在其中。宇文洛生料定由唐城到洛阳会经过定州城南，便率兵提前驻扎在附近。不久，果然发现一队官兵押着很多俘虏在城外经过，当晚也没有进城，就在城外扎营夜宿。
宇文洛生担心晚上劫营会误伤俘虏，便决定明日天亮再行动。当晚，突然有一个衣衫褴褛的年轻女子自称是宇文家的仆人，要见宇文洛生。宇文洛生命人让她进来，见面之后顿时眼前一亮，原来是大嫂贺拔氏身边的一个女仆，因为是柔然人，平时都叫她茹茹奴。茹茹奴跟宇文洛生说，宇文家的家眷果然都在这队人马中，她是晚上看到宇文洛生营中的灯火，跟贺拔氏打了招呼，偷偷逃跑出来送信的。
宇文洛生听闻两位嫂子两个侄子以及自己的老婆孩子就在眼前，心中大喜过望。第二天天刚亮，便领军袭击官军队伍。官军人少，挡不住宇文洛生的凶猛进攻，很快就被杀散，宇文家的家眷以及其他六七十名俘虏都被成功解救出来。
宇文洛生将家眷交给幼弟宇文泰照顾，从此之后便再无挂念，开始一心一意协助鲜于修礼对抗官军。定州刺史换成杨津之后，防守得颇为严密，宇文洛生见无法强攻，便建议鲜于修礼采取围城消耗方法，让叛军首领毛普贤和元洪业等人负责包围定州，自己则领兵横扫定州境内其他地区的官军，切断定州城同外界的联系。
宇文洛生早就知道了朝廷派长孙稚和元琛共领兵北上的消息，这边也做好了对战的准备，可是两个多月过去了，官军磨磨蹭蹭的还在路上。
宇文洛生派人了解了一下，原来长孙稚和元琛这俩搭档之间的配合出现了问题。
长孙稚和元琛其实并不是第一次合作，他俩去年在淮南的时候曾经做过搭档。那时南梁的豫州刺史裴邃出兵攻打北魏，一路攻城掠地，把北魏打得落花流水。长孙稚当时是扬州刺史，据守寿阳抵抗南梁的进攻。北魏派元琛领兵来支援，但元琛惮于裴邃的威名，躲在城父好几个月不敢出战，后来北魏政府没办法，派廷尉少卿崔孝芬拿着刀去逼着元琛出战，元琛无奈，硬着头皮领兵到了寿阳。结果到了寿阳之后，元琛不知受了什么刺激头脑发热又要马上出兵决战，长孙稚认为那些天连日大雨，外面情况不明，不适合出兵。元琛不听，坚持非要打不可，你不去我自己去。长孙稚无奈，对方毕竟是王爷，出了问题不好交代，只好同意一起出兵。结果元琛轻敌冒进，中了裴邃的埋伏，被干掉一万多人，受伤的更是不计其数，元琛一见情况不对，也不管大军了，一溜烟逃回寿阳城，长孙稚领兵勉力殿后，好歹没有全军覆没。打了败仗之后，元琛
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