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楚敌军的底细再开战，反正宇文泰又逃不掉，开战的主动权在自己这一边。
但这时候彭乐脑子发热，蹦起来对高欢道：“西魏那帮散兵游勇肯定是知道打不过咱们，半路上都跑光了。现在宇文泰才那么点儿人，咱们一百个抓一个都没问题，何必瞻前顾后自己吓唬自己？我觉得咱们别等了，趁着天还没黑直接打完收工得了。如果大家担心有埋伏，我愿意当炮灰第一个往里冲。”
看到彭乐要抢功，其他将领也坐不住了，纷纷要求马上就开打。群情激奋之下，整得高欢都开始怀疑自己是不是有点儿过分小心了。
既然大家都想打，那就打吧。
高欢一声令下，各个将领带着自己麾下的部队争先恐后杀进渭曲。
开始一段还好，东魏各路部队可以齐头并进，等到越走越深，路变得越来越窄，维持秩序的难度也越来越大，部队之间逐渐出现拥挤抢路的现象。
又向前走了一段之后，前面不远处已经可以看到宇文泰的中军大旗，旗下果然只有孤零零的一小撮人马。东魏将士们一看荣华富贵就在眼前，生怕被别人抢了头功，于是没人再管什么队形不队形了，开始跟抢宝似的一窝蜂往前冲。
宇文泰冷静地看着蜂拥过来的东魏大军，缓缓举起了右手的马鞭。等到敌军马上就要杀到面前的时候，金玉马鞭骤然落下，渭曲之中顿时鼓声震天，两侧的芦苇丛中突然涌出成千上万名西魏将士，连宇文泰的中军一起，对敌军发动了三面夹击。
东魏部队知道中了埋伏，开始有些慌乱，但等定了定神，发现两侧的西魏部队好像也并没有很多人，于是又渐渐开始稳定下来。由于宇文泰的左军距离最近，东魏部队略微收缩了一下之后，开始掉转方向集中攻击西魏的左军。
西魏左军指挥官赵贵虽然资历深，但打仗能力却并不是最突出的，左军实际上的顶梁柱是于谨。
面对东魏部队的反扑，于谨非常冷静地指挥部队迎战，西魏将士们知道现在已经到了背水一战的时候，都拿出了玩命的劲头。东魏兵多，西魏人狠，战局开始进入胶着状态。
彭乐在高欢面前夸下了海口，自然不甘心出岔子。他在出兵之前喝了不少酒，此时趁着酒劲一马当先直冲西魏左军的帅旗，打算先把对方指挥部端掉再说。
彭乐是第一流的猛将，冲杀能力非常强，但于谨的防守指挥更为严密，彭乐刚冲到半路就被一队西魏将士迎面截住，他拼尽全力厮杀，却再也没能前进半步，最终腹部受伤，被亲兵拼死抢救了回去。彭乐杀红了眼，简单包扎之后翻身上马，打算再冲一次。
但就在此时，战局出现了新的变化。
东魏的主要攻击力量都放在西魏左军上面，放松了对西魏右军的压制。右军指挥官李弼一看左军吃紧，知道再不采取措施肯定会被各个击破，于是他给右军几位将领部署好任务之后，亲自带领麾下的六十多名骑兵对东魏部队发起了大纵深的穿插突击。
冷兵器时代，重甲骑兵基本上相当于今天的坦克，在战场上几乎是无敌的存在。韩陵之战的时候，高敖曹带着一千骑兵就把尔朱家的十几万大军冲得七零八落，今天李弼更夸张，仅凭六十名铁骑，就硬生生把东魏部队从中间截成两段，首尾不能相顾。
右军的将领一看李弼得手了，当即率领部下对东魏部队发起全面冲锋。这一战基本成了西魏将领们的个人表演，除了几名主将之外，副将们的表现也极为悍勇，其中最出色是李弼的弟弟，也就是元修逃亡长安时跟元斌之一起镇守虎牢关的右将军李标，以及征虏将军耿令贵。
东魏士兵仰仗的就是人多势众，此时一看自己已经被分割包围了，顿时慌了手脚。一通混战之后，被封锁在里面的东魏部队全面崩溃，纷纷放下武器投降。彭乐等几名
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