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左右武衛領外軍宿衛。
左右武候掌車駕護從、道路營禁。
左右領左右（也叫左右領），掌侍衛左右，有千牛備身、備身左右之屬，左右領實則是皇帝的近衛。
左右監門，掌宮殿門禁。
左右領軍掌十二軍籍帳、差科、辭訟。
另有東宮十率，基本上與十二衛府相應而設。
十二衛府中有四府稱衛（左右衛府、左右武衛府），其他不以衛稱。全部稱衛並改置擴充為十二衛，合之左右備身、左右監門兩府為十六衛府（後習慣稱為十六衛），是隋煬帝大業三年開始的。
從以上可以看出，左右衛、左右領以及左右武候的分任扈從主要是內衛；其它則是外衛。
衛府制度的建立，使不同類型的禁衛結合在十二府中，十二府相互區別又統一于禁衛，至此府兵更得通稱為禁衛兵。
十二府設大將軍一人，將軍二人，其中十二府大將軍直屬皇帝，下面直轄諸驃騎、車騎府。其中十二府大將軍的地位職責，系由柱國大將軍、大將軍演變而來，驃騎、車騎則由開府、儀同演變而來。
值得關注的是，楊堅立隋以來，將北周時品階為正九命（相當於正一品）的柱國大將軍、大將軍改為正三品的十二府大將軍，將北周時品階為九命（從一品）的開府、儀同分別改為正四品的驃騎將軍和正五品的車騎將軍，大大降低了統軍將領的地位，更便於皇帝本人對軍府的直接掌控。
並且，隋朝初立，即規定，西魏、北周時的柱國大將軍、大將軍、開府將軍、儀同將軍、大都督、帥都督、都督等統改為勛階，其職銜如不加總管某某軍事之類，則不掌軍。
其他如幢主、軍主、別將等雖仍見於官制，而名位較微，別將不過正八品，統軍不過從八品，軍主正九品，幢主從九品。至大業年間，則一概廢除。
大業三年，改驃騎府為鷹揚府，府的長官稱鷹揚郎將，為正五品，副郎將（又稱鷹擊郎將）為從五品，比之驃騎將軍和車騎將軍又分別降低了一級和半級。其下級大都督改為校尉，帥都督改為旅帥，都督改為隊正。
大業年間，十六府的成立和十二衛分領府兵的制度，也比較固定下來。十六府為左右衛、左右武衛、左右候衛、左右屯衛（左右領軍）、左右御衛、左右驍衛、左右備身、左右監門。其中左右備身、左右監門不領府兵，領府兵的稱為十二衛，十二衛所領府兵通稱為衛士。
左右衛所領府兵專名為驍騎，左右武衛所領名熊渠，左右候衛所領名佽飛，左右御衛所領名射生，左右屯衛所領名羽林，左右驍衛所領名豹騎。
另大業年間，隋煬帝召募丁壯別置雄武府，命名為驍果，納入左右備身府統領系統，成為皇帝的另一支親兵。
同時，大業二年起，各郡置正四品都尉、正五品的副都尉，專典一郡兵馬。都尉品級高於鷹揚郎將，而鷹揚「領兵與郡不相知」，從而起到分割地方軍權，避免外軍權重的目的，後來為形勢所迫，又令都尉鷹揚與郡縣相知追捕，形成了外軍和地方權重的局面，李淵就是鑽了這個空子，得以在太原舉兵起事的。（這部書中不一定完全遵照史實來寫，還請諸君見諒。）
第一章 尉遲恭和孔夫子
（求推薦票）「王爺，王爺。」
仿佛是從深不可測的崖底，又似乎是自高不可攀的雲端，朦朦朧朧傳來這一聲呼喚。
楊小寬懶懶地翻了個身，擁被而臥，模模糊糊地腦子裡產生了點兒意識：這一準是隔壁三姥爺屋裡的小狗子一大早就在看《隋唐英雄傳》了。真是的，好容易能睡上個懶覺，又被這小子給攪了。
楊小寬側身躺在床上，閉著眼皺皺眉頭，無聲地張了張口，想叫小狗子把電視的聲音關小一些，
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