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候才让他出来向主公报信，即便他跑得再快也没有办法提前通知啊！
训完亲卫骑兵之后，刘备带着张飞、赵云让亲卫骑兵带着他们前去迎接关羽。
刘备带着众人骑马出城，毫不吝惜马力的全力奔驰，刚到达城外十里时就见到了前方烟尘滚滚，众人勒住马，向前仔细看去，只见一支军队迈着整齐的步子急行军而来。队伍前方数十步处，数十名游骑正在警惕地一边探路一边前进。
张飞在一边兴奋地问道：“大哥，那是二哥带着人来了吗？”
刘备大笑道：“不是他还能是谁，来得这么快，还真是难为他了！急行军也没忘记派游骑探路.”
探路的游骑显然是也看到了这边的骑兵队伍，立即有一人从身后抽出一只利箭，以极快的速度拉开弓便向天上射出，那只利箭在空中发出尖锐的声响，原来那名军士射出的是一只鸣镝。
听到声音的关羽部立即停止了前进，原本在分布在队伍两侧和正前方的刀盾兵立即拿起武器向队伍正前方开始集结，其他兵种也开始按部就班地行动起来，刀盾、长矛在前，弓箭在后列起阵来。前面的游骑兵其中一人策马向着刘备的队伍这边飞奔过来，距离刘备他们约百步时，那名军士已经用骑兵盾挡住了身上要害处，继续向前，应该是想接近看看清楚。
刘备看得“啧啧”称奇，关羽带领这支军队的时间并不长，这支军队已经变得谨慎、纪律严明而且能做到临战不乱了，很难让人相信这是一支组建不到一年的军队。
张飞见有一人过来刺探，却是忍不了了，对着那人大吼道：“俺是张飞，俺大哥带俺们前来迎接二哥和你们，前面来的是哪个小子，装模作样的，小心俺叫子龙给你屁股上多加一个洞！”
赵云在旁边无辜地看了一眼张飞，张飞讪笑道：“玩笑玩笑，子龙莫怪！”
却见那名游骑听到张飞的吼声，立即惊呼一声，拉拉缰绳，马儿打了个旋，转身就向正在布阵的军队奔跑而去，一边跑一边喊：‘主公来接二将军和我们啦！’
跑了数十步，对面阵营应该是听到游骑的喊声了，阵里冲出两名骑士，朝着刘备这边飞奔而来。
好像只过了一刹那，那俩人便已近在眼前，不是关羽和吴俊还能是谁？
刘备立即率领众人下了马，关羽与吴俊策马到达二十步开外便双双跳下马，直直地向着刘备这边狂奔，待跑到距离刘备三丈距离时，竟是双双跪了下去。
刘备赶紧快跑几步，将二人搀扶起来，责备地说道：“我们自家兄弟，这么多日子不见，今日总算相逢，怎地还变得生分起来了？”