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界上最早的多火yao筒并联火箭，它与今天的大型捆绑式运载火箭的工作原理很相近。
火箭的发展，使人产生了利用火箭的推力飞上天空的愿望。根据史书的记载14世纪末，明朝的一位勇敢者万户坐在装有47个当时最大的火箭的椅子上，双手各持一个大风筝，试图借助火箭的推力和风筝的升力实现飞行的梦想。尽管这是一次失败的尝试，但万户被誉为利用火箭飞行的第一人。为了纪念万户，月球上的一个环行山以万户的名字命名。
4、对外传播史
早在八、九世纪时，和医药、炼丹术的知识一起，硝也由中国传到阿拉伯。当时的阿拉伯人称它为“中国雪”，而波斯人称它为“中国盐”。他们仅知道用硝来治病、冶金和做玻璃。公元13世纪火yao是由商人经印度传入阿拉伯国家的。希腊人通过翻译阿拉伯人的书籍才知道火yao。火yao武器是通过战争传到阿拉伯国家，成吉思汗西征，蒙古军队使用了火yao兵器。公元1260年元世祖的军队在与叙利亚作战中被击溃，阿拉伯人缴获了火箭、毒火罐、火炮、震天雷等火yao武器，从而掌握火yao武器的制造和使用。阿拉伯人与欧洲的一些国家进行了长期的战争，战争中阿拉伯人使用了火yao兵器，例如阿拉伯人进攻西班牙的八沙城时就使用过火yao兵器。在与阿拉伯国家的战争中，欧洲人逐步掌握了制造火yao和火yao兵器的技术。
火yao和火yao武器传入欧洲，“不仅对作战方法本身，而且对统治和奴役的政治关系起了变革的作用”。“以前一直攻不破的贵族城堡的石墙抵不住市民的大炮，市民的子弹射穿了骑士的盔甲。贵族的统治跟身穿铠甲的贵族骑兵同归于尽了。随着资本主义的发展，新的精锐的火炮在欧洲的工厂中制造出来，装备着威力强大的舰队，扬帆出航，去征服新的殖民地……。”
【意义】
中国的火yao推进了世界历史的进程。恩格斯曾高度评价了中国在火yao发明中的首创作用：“现在已经毫无疑义地证实了，火yao是从中国经过印度传给阿拉伯人，又由阿拉伯人和火yao武器一道经过西班牙传入欧洲。”火yao的发明大大的推进了历史发展的进程，是欧洲文艺复兴的重要支柱之一。
【现代火yao的起源】
现代火yao起源于公元1771年，英国的p.沃尔夫合成了苦味酸，这是一种黄色结晶体，最初是作为黄色染料使用的（注意这一点，这说明其产生并没有受到所谓“黑火yao的影响”，是偶然发现的，这也是黄色火yao的名称的由来），后来发现了它的爆炸功能，十九世纪被广泛用于军事，用来装填炮弹。它是一种猛zha药。
公元1779年，英国化学家e.霍华德发明了雷汞，又称雷酸汞。它是一种起爆药，用于配制火帽击发药和针刺药，也用于装填爆破用的雷管。
公元1807年，苏格兰人发明了以氯酸钾，硫，碳制成的第一种击发药。1838年，t.j.佩卢兹首先发现棉花浸于硝酸后可爆炸。1845年德国化学家c.f.舍恩拜因将棉花浸于硝酸和硫酸混合液中，洗掉多余的酸液，发明出硝化纤维。
公元1860年，普鲁士军队的少校e.郐尔茨用硝化纤维制成枪、炮弹的发射药。俗称棉花火yao。至此硝化纤维火yao取代了黑火yao作为发射药。
公元1846年，意大利化学家a.索布雷把半份甘油滴入一份硝酸和两份浓硫酸混合液中而首次制得*，*是一种烈性液体zha药，轻微震动即会剧烈爆炸，危险性大，不宜生产。
公元1862年，瑞典的a.b.诺贝尔研究出了用“温热法”制造*的安全生产方法，使之能够比较安全地成批生产。
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