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周公旦平定三监之乱的时候顺北平定了唐国叛乱，得胜回朝后向成王汇报平定叛乱的经过，告诉成王说：“现在唐国局势还不太平，应该派一位王室子弟去镇守，好好地治理”。年幼的成王一边玩耍，一边心不在焉的答应了。
一天，成王叫弟弟叔虞陪他一起在园中玩耍，玩到高兴时顺手从树上摘下一片桐叶，用手撕成玉珪的形状，说：“叔虞，我用这个封你做唐侯”，叔虞也学了大臣们的样子，跪在地上双手接过桐叶说：“臣弟领旨谢恩”。兄弟俩玩兴正浓，在一旁的史官却将成王的言行记录下来。
过了一段时间，史官见成王没有任何分封的表示，便将这件事情禀告了周公。周公上朝时问及此事，成王说：“我和叔虞那是闹着玩呐！”
周公旦非常认真的对成王说：“天子无戏言，大王说的每句话都要录入史书，只有说到做到，百姓才能感受到天子的诚信啊！”成王说：“好吧，一切按照叔父所说的办”。下令择吉日为叔虞举行封唐大典。
这天，王宫内张灯结彩，鼓乐齐鸣，举行了隆重的授土授民仪式。叔虞身着诸侯服饰接受封赏，周公宣读了诏书，册封叔虞为唐侯，管理汾河以东方园百里的唐国。周天子赐给叔虞怀姓九宗，职官五正，鼓、甲、钟等重要礼器，叔虞跪拜向成王行叩拜大礼并接受了百官的朝贺。
大典结束后，叔虞带着随侍的王公大臣，车马和贵重礼器，离开国都，临行前成王拉着叔虞的手说：“王弟，去吧，你要替王兄管理好唐国的土地和那里的子民啊！”并给了他“启以夏礼，疆以戎索”的特殊政策。叔虞感到自己身上的责任重大，决心要干出一番大事业。
叔虞是晋国的始封君，周公旦是鲁国的始封君主。
晋国的分封是鲁国始封君主的一句话决定，鲁国自然是对晋国充满了历史优越感。
而这一切就是在鲁侯午继位的第四年被打破，年仅七岁的鲁侯午在孟献子的教（胁）导（迫）下向晋侯周行叩拜礼，也就是磕头。
这一磕头不但是一个七岁孩童向十八岁的成年人的磕头，还意味这鲁侯封邦建国以来五百年的骄傲荡然无存。