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军进逼。晋文公却命晋军后撤。
晋军的将领们不服气了，一齐说：“做国君的面对做臣子的反而退避，这是耻辱！况且楚军出征已有许多日子了，士气已经衰落，我们为什么要退避？”
狐偃忙去做将领们的思想工作，向他们解释说：“士气不是由出征时间长短来决定的，谁理直，谁就士气壮；谁理亏，谁就士气衰落。以前，如果没有楚王的帮助，我们国君也不会有今天，现在我军后撤九十里，就是为了报答以前楚国的恩惠。如果我们不报答楚国的恩惠，我们就是理亏，我们会士气不振，楚国人会气愤，士气就高涨。现在我们报了恩，如果楚军因此而退兵，我们救宋的目的也就达到了。如果楚军还不退，做国君的退让了，做臣子的却不退，那就是他们理亏了！”
楚军将士看到晋军后撤了九十里，就想停止前进了，但子玉不答应，继续挥兵进逼晋军。
周历四月初三那天，晋军以及赶来助晋的宋、齐、秦三国军队都在卫国一个叫城濮的地方驻扎了下来。子玉统帅的楚军也背靠丘陵地带，在晋军对面扎下了营。
晋文公看到楚军占据了有利地形，心里不禁有些担忧。正好又听到当地的很多土着民在唱歌，唱的是：“原野之上，青草茂盛，去掉旧根，好播新种。”他听了心里更加疑惑不定。
狐偃说：“打吧，打胜了，我们就能在诸侯中称霸。如果打不胜，我们外有黄河内有太行山之险，也不见得会受到什么损害！”
晋文公说：“楚国从前对我的恩惠怎么办？”
栾枝说：“汉水以北那些跟我国同姓的姬姓诸侯国全被楚国吞并了，思念过去的小恩惠就会忘记这个奇耻大辱，我看，不如同楚国决战！”
当天夜里，晋文公梦见自己跟楚成王搏斗，楚成王将他打倒在地，并且压在他身上吮吸他的脑汁。晋文公觉得这不是好兆头，越想越怕。
狐偃说：“这个梦兆很吉利，您面向天，预兆着晋国得到天助，楚君面对您也就是面向地，预兆着他向您伏罪。他吮吸您脑汁，就是说您可以使他驯服了。”
从这里可以看出，晋文公面对强大的楚国，压力山大，犹犹疑疑，有些拿不定主意。他的部下倒是斗志昂扬，一心想跟楚国干一架。
子玉派斗勃向晋文公发出挑战，说：“我请求同您的战士较量一番，您可以靠在车前的横木上观看，得臣也可以得到一个观看的机会。”
晋文公派栾枝去答复子玉，说：“你的话，我们国君已经领教了，楚君对我们的恩惠，从未敢忘，所以我们才退避到了这里。现在既然不能获得楚国让我退兵的命令，那么就劳烦你费心，请转告贵国的将领，准备好你们的战车，重视你们国君交付给你们的任务，明天早晨咱们战场见！”
晋文公登上早已灭亡了的有莘国国都的废墟，检阅了全军。检阅完毕，他满意地说：“将士们上下级之间都很有礼貌，可以用他们作战了。”
然后命军士砍伐了一批树木，作为攻战的备用物资。
第二天，晋军在有莘的北面列好了阵，下军佐胥臣所部挡住陈、蔡两国的军队，其他军队都直面楚军。
楚军一方，子玉以六百若敖氏家族兵作为中军的主力，由他亲自统帅中军，命曾跟他一起灭掉夔国的司马斗宜申（字子西）统率左军，命斗勃统率右军。子玉信心满满地说：“今天一定会将晋军全部消灭！”
决定霸权归属的城濮大会战开始了！
晋将胥臣的晋下军率先行动，他们将战马都蒙上虎皮，向以陈、蔡军队为主的楚军右军发起冲击。陈、蔡联军一触即溃，弃阵奔逃，牵动着楚军的整个右军都溃败了。
晋军上军将狐毛立起两面大旗，把自己伪装成晋军主将，然后假装不敌楚军左军，惊慌
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