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俞大猷认为“棍为艺中魁首”，戚继光曾称赞《剑经》说:“千古奇秘尽在于此，近用此法教长枪收明效，极妙！极妙！”
文学:他自己曾说:“欲写心中无限事，不论工拙不论多。”俞大猷的诗大多感情豪迈，气势雄伟，抒情与议论相结合，语言风格浑厚质朴。后人将俞大猷生平所作诗歌汇编成《正气堂集》。
忠诚许国，志在九边。为投身国防事业的人树立楷模，武学造诣精深，追随者何止万众；创造楼船御倭战术，发明独轮战车激励更多人勇于开拓创新。
低调处世，既不踩道德的“高跷”，也不献媚权贵，谦逊仁爱的品格更令其成为后世之范，他就是泉州人俞大猷！
从嘉靖二十六年到隆庆三年，俞大猷经历的大小战役何止百次，屡建奇功，名震八方，终使百年积寇尽除。
《明史》说他“世宗朝老成宿将，以大猷为称首。”即在明世宗朝的战将中俞大猷排列第一，评价甚高。他致仕时朝廷颁赐牌匾，上书“昭代儒将”。
旷世名将浩气长存，不管是从崇文或者尚武的角度来讲他都有能力成为一个“时代的代言人”。
泉州迄今保留着大量俞大猷文化遗址，俞大猷读书处遗址，练武遗址，“百丈坪”“练胆石”“鸡笼寨”等。
俞大猷捐资建造的古代石桥——濠溪桥及其碑记，以传授俞大猷武学精髓为己任的国术馆，武术学校等。展示英雄史迹的俞大猷事迹展览馆，纪念馆，俞大猷公园等。
清源山上的“君恩山重”石刻，兴化平倭胜利崖刻和石狮市永宁镇朝阳山上的镇海石，隐含着他的成长轨迹；晋江磁灶将军山上则有英灵魂归处——俞大猷墓。
“胡然北斗宿，化石落人间。天不生奇石，谁擎万古天！”这是俞大猷留在清源山南台岩崖壁上的诗刻。
一字一词间浩气万丈，透过诗刻这位纵横天下的旷世名将仿佛又屹立于眼前，手握宝剑，目视前方，不怒自威。
这些地方后世不仅成为旅游打卡点，也是对俞大酞这位抗倭名将，民族英雄的缅怀。