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间的竞争，大到国家的“卡脖子”技术难题，都与成本有密不可分的关联。
这一论点的提出，胡泽就拉了一把仇恨，现在谁不知道这是难点啊！这鸡贼的玩意儿，还不是嘴上花花嘛！有本事你把解决方案摆出来啊！
龚章军当然知道会有这样的局面，看胡泽依旧得意洋洋的模样，不得摇摇头，胜负欲这么强，也不知道他是怎么静下心来搞科研的。
见时间耽误得够长了，为了速战速决，龚章军把压垮骆驼的最后那根稻草丢出来。
目前，自然导航技术依赖于高效、稳定的感知及其算法，感知技术是他们现在研究对象的“眼睛”，鲁棒性、实时性、普适性、自主性是SLAm系统的四大要求，这是大家都知道的基本原理。接着龚章军给胡泽举了基于单线激光雷达、多线激光雷达的SLAm、视觉SLAm、视觉与多线雷达复合三维SLAm的例子，大家对SLAm核心技术的认知并不少。所以他把视觉引导与抓取初步定为唐老想要科研的方向。
既然是从由结构化环境向非结构化环境的转化、由自动化应用向智能化服务的转变，那为什么不可以把他们现在正在研发的方向与这次的研究主题结合起来呢？
当场大家听完便愣住了，就连属一院的胡泽同袍们都脸红了，把唐老搭到他们那院来，这么不要脸的事情，他们其实干得出来，但这么无赖地摆台面上来说，就有点那个了。胡泽反应过来，也觉得有眼尴尬，可话都说了，他又不好意思收回去，毕竟他得撑住场子。
清咳一声，正待要说点打圆场的话，就听唐老反问了一句：“是谁给你的脸面，这么道德绑架我的呀？”
胡泽一时间辨别不出唐老的意思，顿时就不敢吭声了。倒是旁边的龚章军直接站起来，坦坦荡荡地朗声道：“当然是国家需要唐老这么优秀的国宝级科研元老，我们一院正倾全力研发的主题，就是国家目前发展所需的一部分，可惜我们现在遇到瓶颈，诚邀唐老来为我们指点指点。”