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绘制完毕的那一天，也是师徒决裂的时刻。
虞怀沙认为，他们已经卧薪尝胆二十余年，时不我待，既然《定河图》已经绘制成功，就应该立即号令文丞相旧部，联络天下反元势力，揭竿而起。
他觉得天下汉人仇元已久，只要他们振臂一呼，必然应者云集，星星之火立成燎原之势，把元庭驱逐出汉人的家园指日可待。
而司马牧云认为，《定河图》虽成，但也需要借助时势方能成就大业。当今天下，元庭力量正盛，版图之大、兵力之强、人口之众均处于鼎盛时期。而文丞相旧部，大多年迈，反元力量更是寥若星晨，大势未成，不可轻举妄动，动则徒做无谓牺牲。
司马牧云认为虞怀沙轻率。
虞怀沙感到司马牧云年岁已老，早已没有当年的豪气，不敢冒险一搏。
师徒在此事上看法大相径庭，谁也不能说服对方，终于就此反目，虞怀沙愤然离开岳麓。
如果虞怀沙只身离开，也不会有后来的纠葛，他离开的时候带走了一个人。
他带走了司马牧云的长子司马任侠。
严格的说，不是虞怀沙带走司马任侠，而是司马任侠跟着虞怀沙离开的。
那是司马任侠三十多岁，血气正盛，在父亲和虞怀沙的争论中，他认为虞怀沙是对的，坚定地站在了虞怀沙的一边。
他和虞怀沙一样认为父亲就是年龄太大，失去了当年的锐气，反元大业需要靠他们这一代了。
离开岳麓之后，虞怀沙和司马任侠果然立即联络天下仁人志士，于大德三年在太湖起事。
他们的兵马一度达到一万余人，先后在常州等地多次打败前来围剿的官兵。
虞怀沙和司马任侠都非常高兴，认为这是一个良好的开端。
受到太湖义军的鼓励，各地豪杰蠢蠢欲动，
虞怀沙派到各地联络的人，陆续带回了好消息，各路豪杰愿意起兵呼应，结成同盟，共伐元庭。
然而好景不长。
朝廷派出以藤甲骑兵为主的重兵围剿太湖义军，双方实力太过悬殊，一时危急万分。
坐等官兵来攻，无疑被动挨打，毫无胜算，虞怀沙凭借绘制《定河图》时的记忆，决定在江苏北部，利用有利地形地貌，主动出击，与安徽、湖北、江西即将举事的义军对官兵形成合围态势。
为了把决战的地点放在江苏北部，太湖义师挥兵北上，要把三倍于己的官兵顶住，等待友军的合围。