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所率船隊的船隻由國家提供，航海費用由國家負擔。探險過程發現的任何土地，全部歸國王所有，麥哲輪充任總督，新發現的土地的全部收入的二十分之一歸麥哲輪所有。為了監督麥哲輪，國王又派了皇室成員作為船隊的副手。
1519年9月，麥哲輪率領一支由200多人、5艘船隻組成的浩浩蕩蕩的船隊，從西班牙塞維亞城的港口出發，開始了環球遠洋探航。
經過兩個多月的海洋飄泊船隊，越過大西洋來到巴西海岸。船隊沿海岸向南繼續航行，在第二年一月來到了一個寬闊的大海灣。
&ldo;海峽找到了！&rdo;&ldo;海峽找到了！&rdo;
海員們高興地歡呼起來，以為已到達了美洲的南端，可以進入新的大洋了。然而隨著船隊在海灣中的前進，發現海水變成了淡水，原來此處只是一個寬廣的河口，這就是今天烏拉圭的拉普拉塔河的出口處。
船隊繼續向南前進。南半球與北半球的季節剛好相反，三月的南美洲已臨近冬季，風雪交加，航行極其困難。月底，航隊來到聖胡利安港，並在這裡拋錨過冬。
由於幾次探索海峽的失敗，大多數海員都感到灰心喪氣，有三個船長也藉機反對麥哲輪。麥哲輪設下計謀平定了這次叛亂，避免了探航半途而廢的結局。
經過近5個月的休整，到了8月，又到了這個地區春暖花開的季節，麥哲輪又率領船隊出發了。由於有一艘船在5月份的探航中沉沒，此時只剩下4條船了。
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