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围圈内的齐人向内收缩，试图组成圆阵，而另一部分齐人则没有得到命令，于是陷入了迷茫。
刚才还在压着郑人打的，现在是什么情况？
中军的命令究竟是什么？为什么周围的友军在撤退？我们司马呢？伍长呢？
应该跟着友军一起撤退吗？友军撤退之后要怎么做？是不是命令我们掩护友军？
不是每一个徒卒都能懂得师帅的旗鼓之意，他们能完全听懂的，只有伍长的简单指示。
郑人于是抓住机会，加紧对包围圈的攻势。
正惊疑不定的齐人面对少则二三人，多则五六人的围攻，几乎没有什么还手的能力，一时之间，近百名齐卒阵亡。
包围圈缩小了一大圈。
郑人显然没有啃剩下那些组成圆阵的硬骨头的打算，直接从外侧撤围，放剩余的齐军撤离。
这一番交锋下来，郑军两翼的圆阵才刚与奔突而来的范邑之徒接触，郓、须句之徒的主力向心集中，积极援救出被围的友军，原本交织在一起的齐郑两军的阵容此刻又离析开来。
高渠弥松了一口气。
此刻，郑军的阵形两翼皆有圆阵掩护，中央则是刚刚迫使齐军撤退的铁板一块。
这回，终于可以安全撤退了。
高渠弥命左右代为鸣金，召唤全偏撤出战斗。
是日，濮水南岸之战以齐军惨胜，郑军全身退告一段落。
双方的战车彼此缠斗，各自损失四五乘的车士，另有近十乘的战车失去了乘员中的部分。
郑军阵亡百来人，伤者不足三百，而齐三邑之师光是阵亡就接近四百，伤者八百余人，郓、须句之师遭受重创，不得不提前撤出战斗返回齐国。
只有范邑之师投入作战较晚，因而未受太大损失。
郑军原本的作战计划被意外的交战打乱，诱敌深入之计泡了汤。齐军吃了个亏，算是见识到了郑军精锐的实力，停止进军的步伐，在濮水南岸抓紧时间砍伐木材，堆积石料，营建壁垒，准备与郑军对峙。
同日，见援军不进反退，困守在修泽城内的郑人举城而降，齐侯禄甫进驻修泽。
齐国中军终于得以腾出手来，以全军之力与当面的郑军对抗。
郑军的主力在次日黄昏之时到齐，在濮水以南的原野上扎下了营寨。