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“强贼！斩吾二将，不擒更待何日？”挺枪杀进，袁达抡斧迎敌，战至十合，袁达以斧斩其马足，庞涓倒翻地下，徐甲奋力救起庞涓，望魏而走。袁达乘势大杀一阵，孤陈守其器械，保茶车而归。将近齐城，一起壮士向前，众人视之，乃大夫孙躁也。
孙膑连忙下车，父子见面，相抱而哭，各诉旧情。淳于髡曰：“大夫焉知我等至此？”躁曰：“先生久使于魏，吾恐小儿被难，故率家人前来防备。赖先生维持，得全其命，佩德不负。”
髡曰：“皆大夫之福，非髡之力也！”遂令士卒排列队伍，奏凯入城。