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被射，自相践踏，溺水死者十有八九。伊光祖见事急，令公孙固、廖鸣春殿后，自己与子鱼催襄公之马，拼命杀上左岸，宛春暗发一矢，正中襄公左股，襄公倒翻下马，宛春挺刀便砍。光祖力救上马而走，廖呜春被箭伤，死于流水。公孙固弃甲作步军而逃。楚人亦不来追，但扎在两岸，抢夺宋兵器械戈甲，得十余车班师。潜渊读史诗云：连天泓水白茫茫，宋楚交兵两岸旁，旗影乱翻波似雪，戈锋遥映浪如霜。
鱼龙涌跃山川竭，鸟雀争飞四野荒。
可笑襄公非劲敌，宁将十万丧长江。
襄公引残兵归来。宋之百姓，有从军战死者，父母妻子皆哭于朝外。近臣奏于襄公，襄公后悔无及。乃长叹数声，箭疮迸裂，倒于座下。群臣急救而起，叹曰：“吾早听子鱼之言，不致有今日之祸！”是夕遂卒。群臣奉太子王巨立，是为成公。
五霸之中宋襄虽继齐桓公之后，欲成霸业，但不量己力，故卒不能得志于诸侯也。双湖胡先生评曰：宋襄智略不如桓文，强暴不如秦楚，而兴师不擒二毛，不鼓不成列，区区以姑息为仁义，而不能舒丧死之戚。鹿上之会，见辱于楚，激之战卒殒其躯，皆自取也。
眉山苏先生古史评曰：裹公欲霸诸侯，与楚人战于泓，不鼓不成列，不擒二毛，以此兵败身死，余尝笑之。夫襄公凌虐小国，至邾人用-于次睢之社，虽桀纣有不为矣。乃欲以不鼓不成列、不擒二毛为君子，又可笑之甚也。
潜渊读史诗曰：五霸功名孰最强，齐桓炳炳着声光，襄公自不量力起，枉此身从战后亡。
又一绝叹子鱼曰：战国君臣相弑诛，廉而让位有谁知，襄公不纳当时谏，至死方知叹子鱼。
欲知后事如何，且看下回分解。