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他是华夏的游击战之父。当初刘邦与项羽大战，彭越经常往来出没替汉王游动出兵，攻击项羽，在梁地断绝他们的后援粮草，史称“彭越挠楚”。
在刘邦平定天下之后，他就当了梁王。
可问题是，梁王并不像其他几个王那样年轻有力，梁王已经老了。
他几次去长安拜见刘邦，根本不怕刘邦会抓自己。
而先前太公逝世，他没去，因为他病了，可是他也没有想到，其余几个诸侯王也“病”了，彭越欲哭无泪，他是真的病了啊。包括这次讨伐敌人，他也是因为病重而没有亲自领兵，便派了一个自己信任的将军，带着数千人过去。
这不是糊弄刘邦，这是因为，如今的梁国，已经不是当初那个梁国了。我们都知道，彭越与刘邦的关系是合作者，他不是那种一早就跟着刘邦的老兄弟，他麾下也有自己的心腹，而这些心腹们，对自己如今的地位很不认同。
他们觉得，彭越当了王，他们却只能当封国的将军，若是彭越能当皇帝，他们岂不是能当王？
彭越花了好大的劲，将国内这些有了其他想法的将军们压下去，他是个比较重情的人，不愿意下死手，只能用怀柔的办法，让他们回家去，安养晚年，而他派出的将军，就是他所信任的唯一一个人了。