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后来，咸丰皇帝想到了自己的五叔惠亲王王绵愉。五叔老成稳重，独善其身，不拉帮结派，更不善于攻于心计，不勾心斗角，为人忠厚老实，咸丰皇帝平日里最信赖他。
咸丰皇帝派人请来了自己的五叔，决定和五叔深谈一下皇位继承人和辅佐大臣的事宜。
惠亲王王绵愉被咸丰皇帝请了过来。
咸丰皇帝一见惠亲王五叔，眼泪婆娑地说：“五皇叔，我恐怕时日不多了。”
“皇上不必多想，你只是劳累过度，只要静心调养些日子，皇上就会完全痊愈的。”
“皇叔，朕今天请你来，是有一些要事想和五皇叔商议一下。”
“皇上尽管吩咐，老臣会尽力而为的。”
“五皇叔，朕想现在把大阿哥立为皇太子，不知道是否妥当？”
无皇叔沉思了一会儿，缓缓地说：“回皇上话，依老臣之见，立皇太子之事宜早不宜迟。”
其实，惠亲王王绵愉这样说，也是担心咸丰皇帝身体的问题。
他不便明说，只是委婉地说出来，就是想敦促咸丰皇帝赶紧把他的后事给交代了，不然会留下遗憾的。
咸丰皇帝听从了惠亲王五皇叔王绵愉的建议。
咸丰十一年七月十六日下午，咸丰皇帝的病情突然加重，热河上空笼罩在一片愁云下。整个承德避暑山庄暮气沉沉，一片压抑。
避暑山庄所有人脸上都表情凝重，愁容满面，沉闷的气氛让人喘不过气来。
咸丰皇帝躺在龙榻上，昏厥不醒，太医们围在龙榻前，轮流诊断，不断会诊。
最后得出的结论是：从皇上的脉相上看，皇上的生命体征可以捱到晚上子时。
大臣，皇后、贵妃，太医等人围着龙榻，看着昏昏欲睡的咸丰皇帝，默默垂泪。
快到子时，咸丰皇帝突然醒来了。这是人临死前的回光返照。
此时的咸丰皇帝已经很清楚了，他的阳寿已经，马上就要兵天了。临终前留遗嘱的时间到了。
他需要在走之前，把他的后事安顿好。
他用眼色示意了一下身边的太监，把他扶起来。
贴身太监赶紧过来把咸丰皇帝扶起来，让他斜倚在龙榻上。
咸丰皇帝坐起来后，斜倚在龙榻上，示意皇后、皇子、嫔妃、太监、宫女等人都退下，只留下几位亲王和大臣们。
等皇后、皇子、嫔妃、太监、宫女等人都退下后，咸丰皇帝说：“朕已经感觉到不行了，可能气数已尽。朕现在就临终托孤，当着众位亲王和大臣的面，立大阿哥载淳为皇太子。”
接着咸丰皇帝又下旨，委托户部尚书肃顺、怡亲王载垣、郑亲王端华、军机大臣穆荫、匡源、杜翰、焦佑瀛为辅佐皇太子载淳的顾命大臣。
历史上称这八个人为“顾命八大臣。”
这八位顾命大臣跪在龙榻前，掩面唏嘘，泣不成声。
咸丰皇帝看着八位顾命大臣跪在他的面前，嚎啕大哭，心里五味杂陈，他也舍不得离开这个世界，可是，天命难违。
八位顾命大臣看似表面痛苦不已，可是他们的内心却是波澜起伏，暗流涌动。