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年龄：22岁／生日：6月10日／血型：o型／身高：1.71米（5尺11?2寸）／体重：58千克（116斤）。
与金木研从小学就认识，两人同样就读于上井大学。是金木的死党，金木总称他为英（ヒデ）。
为人看似轻浮，实则纤细，第六感极为敏锐。父亲是喰种调查官，小学时因为父亲过世被送往看护机构生活，其后被养父收养而邂逅金木。
起初在喰种对策局招募成为局员助理，因在青桐树事件中匿名提供情报，而遭到丸手特等的注意，任命为亚门上等的“搜查官助理”。
在独眼之枭讨伐战中找到躲在下水道的金木并表示早已知道金木是喰种的身份，最后ccG官方消息上显示是失踪状态。后于第二部剧情中确认为拯救当时在地下迷宫濒死无路可逃的金木，要求金木把自己吃掉并展现实力与有马一战，使有马觉得金木有活下去的价值而令其活下去。
动画第二季“东京喰种”中，在独眼之枭讨伐战中把金木带到安定区，泡了两杯咖啡。当金木用手掩着自己的赫眼时，他向金木表示早已知道他是喰种的身份。
并提起被西尾袭击的事，向金木拼命救自己表示感谢。谈起自己对安定区喰种们的感受，暗示自己加入ccG是为了帮助金木。后来突然大量失血，原来是受了重伤。
之前只是强颜欢笑，后来被金木以白布盖着，并被其抱着送到ccG治疗区。
第二部故事前中期以“稻草人”的外貌帮助金木。但后来揭示其因为先前的创伤，导致鼻部下方的脸部与颈部受创，仰赖发声器发言。黑山羊崩溃战后，趁着金木变成龙型态时带领剩余黑山羊成员前往ccG请愿，促成ccG和黑山羊的合作契机。
故事结局于东京保卫战结束的六年后，成为tSc的成员，负责处理人类和喰种的事件，同时活用ccG及tSc时期的经历周游世界各国，开展“共同战线”从事和平活动，继续支持金木。
永近英良是《东京食尸鬼》中的重要角色之一，是男主角金木研从小到大的好朋友，也是金木最重要的人类朋友。
金木研的精神支柱，“无比的救赎”“最后的容身之所”
身份与立场彻底成迷，越来越多的伏笔给这个角色围绕了重重谜团。
永近是金木从小到大的好朋友，表面上是个大大咧咧、活泼开朗的人，实则意外地敏锐、心细，被西尾锦称为“表面上看起来只是个笨蛋，但比起那些在大学中头脑很好的家伙们，却有敏锐的嗅觉”。
不喜欢读书，却异常机智，兴趣是“模仿侦探”，曾靠自己的能力找到“青桐树”的秘密据点，因而收到丸手斋的赏识，成为正式的搜查助理，参与驱逐“枭”的行动。
已确认第二部中的“稻草人”为永近英良。
结识金木研
小学时永近与金木初识。那时金木的父亲已经去世，金木总是一个人在读书，永近担心金木无法融入班级，称自己是刚搬到附近，于是和金木结为朋友。
加入ccG之前
永进和金木在安定区讨论喰种的事，在金木说到一半的时候，永进声称：“话说你也该察觉到了吧，‘近在咫尺’的喰种。”
并露出了一个诡异的微笑。在知晓金木喜欢神代利世的时候，认为金木没戏，不如放弃吧。和金木一起去拜访西尾学长，西尾谎称让永近和他到他家里去拿资料，金木担心西尾会对永近不利而一同前往。
西尾将二人带入一个死胡同，击晕永近后，问金木打算什么时候吃掉永近，金木则回答“英不是食物”。之后金木不敌西尾，就在西尾即将给金木最后一击时，永近却突然伸手拉住了西尾的裤脚。金木想起与永近的种种回忆，为了保护永近
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