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的部分家臣加入了一揆军，包括了本多正信及三方原之战中慷慨赴义的夏目吉信，这是松平家康人生中的第一个大危机，这对当时只领有三河半国的松平家康是动摇国本的战争。经过松平家康近半年的苦心征战，最终用攻心的方法将其瓦解。就这样，冈崎周边地区不安要素被扫除。
从此，松平家康开始推动对今川氏的攻略。拉拢东三河的户田氏和西乡氏这样的豪族的同时，军队向东推进，消灭了鹈殿氏一样的敌对势力。永禄九年（1566年），松平家康平定东三河、奥三河（三河国北部），统一三河国。这一年，从朝廷得到从五位下、三河守的任命。并于永禄九年十二月二十九日（1567年2月18日）得敕许，改姓德川氏（とくがわし\/とくがわうじ、，据说德川是其祖先居住地源头德川乡）。
事实上，德川家康是篡改了祖谱，僭越改姓。但自此德川氏被公认源自清和源氏分支新田氏支流德川氏系。这一举动是为了表明自己是源氏后裔，希望有朝一日成为征夷大将军，从此德川家康就开始了自己的争夺天下之路。
永禄十一年（1568年），甲斐国（今山梨县）的武田信玄开始侵略骏河今川的领地（骏河侵攻），武田信玄遣使至冈崎拜会德川家康，协议两家出兵消灭今川氏，并约定战后以大井川为界，以西归松平氏，往东属武田家，史称大井川会盟。酒井忠次代表德川家康以割让远江国（今静冈县西部）为条件而与武田氏结成同盟，呼应骏河侵攻。同年年底，在武田信玄大破骏府城后德川家康军攻克今川领远江国的曳马城，改名浜松城（今静冈县滨松市）。