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法让国力大大增强了。同时，西北的开边政策也成了国策，西夏政权经过几十年的发展，政治逐渐成熟，西夏的统治者汉化趋势明显。党项族的尚武精神开始衰弱，军队战斗力和李元昊时期相比就差远了，大规模进攻北宋的战斗很少出现。宋神宗是一个有雄心壮志的皇帝，他希望完成祖先未竟的事业，收复燕云十六州和兴灵之地，所以北宋和西夏的战争不可避免一触即发。王安石变法以后，德顺军在陇山区域开垦完了该地区的所有田地，北宋在以边境堡寨为依托的开边屯田发展迅速。自王韶主持熙河开边以来，依托边境堡寨开垦屯田，引进中原先进的生产技术，引渭水灌溉农田。北宋的疆域持续向西扩展，新的堡寨不断在修筑。王韶还利用藩人善于养马，在边境堡寨养马，促进北宋军队的战斗力。
宋初，经理蜀茶，置互市于原、渭、德顺三郡，以市蕃夷之马；熙宁间，又置场于熙河。着名的“茶马古道”就是从边境堡寨开始，用四川所产的茶米交换藩部的马。边境的堡寨为“茶马古道”提供了交易场所，尤其秦州的永宁寨商贸最为突出。这时候的堡寨又具有了商贸功能，无形中连接成了一条西北到四川新的交通路线，巩固了北宋在西北和西南边疆的国土，促进了北宋的经济，增加了北宋的税收。
宋神宗元丰四年(1081年)三月，夏惠宗秉常采纳汉族将领李清的建议，欲将黄河南之地归宋，划疆而治，遭到国相梁乙埋等人的反对。梁乙埋还发动政变，杀李清，囚秉常，诸酋领拥兵自重，国内大乱。五月，西夏统军禹藏花麻因与梁乙埋固有嫌隙，致书宋熙河路经略司，请宋发兵攻夏，自率全族内应。六月，相继上书神宗，建议趁西夏内乱，大举攻夏。神宗纳环庆经略使俞充、鄜延经略副使种谔等人建议，下诏诸路备战，拟以宦臣、熙河路经略安抚使李宪为帅。七月，宋廷调集30万大军于边地，命签书经略司事王中正率军6万、民夫6万出麟州(陕西神木北)西进；鄜延经略安抚副使种谔率鄜延和畿内兵9.3万出绥德(陕西)北上；环庆路经略使高遵裕率蕃、汉步骑8.7万、民夫9.5万出环州(甘肃环县)；泾原副都部署刘昌祚率兵5万出泾原路，受高遵裕节制，与环庆路军合势北进；李宪率熙河、秦凤兵出熙河(甘肃临洮)东进。另诏吐蕃首领董毡引兵3万侧击凉州(甘肃武威)，牵制西夏右厢军。诸军分道并进，企图一举灭夏。
西夏梁太后闻宋大军来攻，召朝臣问计，一老将建议，坚壁清野，纵其深入，集精兵于兴、灵、夏州，扼守要地，遣轻骑抄绝其粮道，待其粮草不济，不攻自困。梁太后纳其策，集12监军司10万精兵驻守兴、灵要地。十月十二日，泾原兵抵磨脐隘(今宁夏同心境)，夏军3万据险阻击，刘昌祚分兵夺隘，以重赏激励将士奋击，大败夏军，俘其统军侄吃多理等22人，击杀大小首领300余，士卒2400余，随后长驱疾进。因粮草将尽，刘昌祚得知鸣沙川(今宁夏青铜峡南)有夏御仓，遂率军前往，获窖藏米百万，重载直抵灵州。时城门未闭，刘部前锋主将郭成（德顺军中安堡人，祖籍甘肃庄浪），率先打到灵武城下，并阵斩敌挑战将领，乘机急攻，击杀夏军450人，几乎夺门而入，立得头功，受到进秩四等的奖赏。但环庆路经略使高遵裕闻泾原兵先抵灵州，恐刘昌祚独成大功，下令围城待援，不得攻城。十一月初六日，高遵裕的环庆兵姗姗来迟，与刘昌祚的泾原兵会师合攻灵州，已经贻误战机，夏军已作好固守准备，攻城受阻。西夏又连续遣轻骑袭掠宋军粮运，潜师鸣沙川，三败泾原总兵侍禁鲁福、彭孙所率护粮军，尽夺其解运粮饷。十九日，夏军决黄河七级渠水淹灌泾原、环庆兵营垒，宋军冻溺而死者甚众。宋廷鉴于形势危急，下令班师。高遵裕等仅率1.3万兵撤回。回师途中，又于葫芦河(宁夏、甘肃边境)遭夏军袭击，泾原兵溃走，西
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