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大夫，所以国家发展缓慢。”
而且，齐襄公忌妬心较重，到后来更是变得言行无常，诛杀无度，精神似乎已不大正常了。大臣们跟他待在一起时都捏着把汗，前一刻还是兴高采烈，下一刻就可能翻脸杀人。他发布的政策，更是跟天上月亮似的，初一月半不一样，一会儿这样规定，一会儿又那样规定，弄得老百姓无所适从，都烦透了。
大夫鲍叔牙说：“做国君的，使老百姓不再敬重他而在心里鄙视他了，那么国家就要发生变乱了！”他毅然抛弃官位，带着他的学生——齐僖公的第三子、齐襄公的弟弟公子姜小白，早早地避到莒国去了。他们出走没多久，齐国果然发生了动乱。
一年前，齐襄公派大夫连称、管至父去防守葵丘（今山东临淄西）。这两人貌似不是勤奋的好员工，还没去就先问：“什么时候回来？”也许是这两人知道齐襄公不着调，不事先敲定了归期，说不定齐襄公十年八年都想不到要找人接替他们。
当时正是夏天，甜瓜成熟的季节，齐襄公正在吃甜瓜，就对他们说：“到明年瓜熟的时候，我自会派人来接替你们 。”
结果，第二年瓜熟季节到来了，齐襄公却没有命令他们回来。两人请求齐襄公派人接替他们，齐襄公不同意。这两人一发恨，就有了干掉齐襄公的打算。正好，还有一个人也一直想干掉齐襄公，他就是齐襄公的堂弟公孙无知。
公孙无知是齐僖公的同母弟弟的儿子，从小就受到齐僖公的宠爱，齐僖公让他所穿的衣服、所享受的待遇都跟自己的嫡子一模一样。齐襄公即位之后，就把他的待遇削减到正常状态，公孙无知不乐意了，就跟连、管两人凑到了一起。
连称有个堂妹，是齐襄公的小老婆，但齐襄公并不宠爱她，连称让她窥探齐襄公的行动，随时向他报告，公孙无知还向她许诺：“如果我能够夺取君位，就封你为夫人。”
公元前686年十二月，齐襄公到姑棼（今山东博兴附近）去游玩。连称的堂妹忙把这情报报告了连称，连称他们马上就行动起来。
那天，齐襄公在离姑棼不远的贝丘射猎，一只大野猪突然出现在他的面前。也许齐襄公的随从中有些人已被公孙无知收买了，他们竟异口同声地嚷起来：“是公子彭生！是公子彭生！”
齐襄公又惊又怒，慌忙向野猪射箭，那野猪竟像人似的用两只后腿站立起来，发出恐怖的叫声。齐襄公吓得从马车上摔了下来，撞伤了脚，虽被随从救起，慌乱中却掉落了脚上的鞋子。
齐襄公回到行宫，惊魂稍定，就命徒人（供国君役使的小臣）费去找鞋子。费找不到，被齐襄公用鞭子抽得遍体流血。
费被打后跑出宫去，刚出宫门就被迎面而来的一队人抓住，正是连称一伙。他们刚要把费捆起来，费连忙说：“我不是来抵抗你们的，我也要杀他呢，看看，我被他打的。”说着脱下衣服给他们看他身上的伤。
那些人相信了他，他就对那些人说：“我先进宫去看看动静，你们随后跟进来。”
费一进宫，就立即把齐襄公藏了起来，然后带着齐襄公身边的其他几个役使小臣一起来抵挡作乱的人。一番格斗之后，费伏尸宫门之内，另一个名叫石之纷如的小臣战死在台阶下。
作乱的人杀进了行宫，就见一个人坐在床上，身上穿的衣服正是那天齐襄公所穿的，就把他杀死。但是他们中有人认识齐襄公，马上说：“这个不是国君，不像他！”
于是这伙人开始搜寻。有人看见一扇门的下面露出一双脚，把门后的人拖出来一看，正是齐襄公！立即杀死。
就这样，连称他们把公孙无知立为国君。