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早在丁酉年，下级武士出身的大盐平八郎，在大阪发动武装起义，反对幕府的暴政，有几百人参加。尽管在一天之内被镇压下去，这次起义成为打倒幕府统治的一个信号。从60年代中开始，东瀛人民掀起了斗争的新潮。在这一过程中，西南部的长州、萨摩、土佐、肥前四藩中的下级武士，迅速扩大实力，成为东瀛资产阶级和倒幕的主要力量。6月，幕府被迫宣布“攘夷”，随之发生了美、法军舰进攻下关，英国舰队进攻萨摩藩的事件。乙丑年春，长州藩尊王攘夷派领袖高杉晋作提出“开港讨幕”的战略，决定不再提“攘夷”，转向武装倒幕，并与萨摩藩结成秘密同盟。与此同时，英国也权衡利害，改变策略，援助倒幕派。幕府方面则投靠法国，于丙寅年7月发动第2次征讨长州藩的战争。此时人民起义风起云涌，沉重打击幕府。
长州藩联合倒幕势力英勇抗击，同年9月迫使幕府撤军。幕府权威一落千丈。丁卯年孝明天皇死，太子睦仁亲王（即明治天皇）即位，倒幕势力积极结盟举兵。倒幕派加紧在宫廷活动，联络一些权贵，争取到年幼的明治天皇的支持，获得讨幕密诏。11月8日，天皇下达讨幕密诏。9日幕府将军德川庆喜奏请“奉还大政”，同时却在大阪集结精兵，妄图以此来分化瓦解倒幕派，等待时机，卷土重来，企图反叛。戊辰年1月3日，天皇发布《王政复古大号令》，废除幕府，令德川庆喜“辞官纳地”。戊辰年初，德川庆喜潜出京都，逃往大阪，集结兵力，待机反扑，于是一场公开的内战爆发了。8日及10日，德川庆喜在大阪宣布“王政复古大号令”为非法。1月27日，以萨、长两藩为主力的天皇军5000人，在京都附近与幕府军1.5万人激战，在京都附近的伏见、鸟羽一带，倒幕军与政府军展开了决战。这场战役，幕府军队全线溃败，倒幕军取得了决定性胜利。倒幕军乘胜追击，直逼江户，德川庆喜被迫投降，德川庆喜败走江户。“戊辰战争”由此开始。天皇军大举东征，迫使德川庆喜于戊辰年5月3日交出江户城，至11月初平定东北地区叛乱诸藩，战争基本结束。己巳年春，天皇军出征北海道，于6月27日攻下幕府残余势力盘据的最后据点五廓，戊辰战争结束。战争中，人民群众的斗争有力地配合天皇军作战，是天皇政府取得战争胜利的重要原因。这样，东瀛最后一个封建幕府政权被推翻了。己巳年，明治天皇政府从京都迁往东京，并开始了一系列的政治、经济改革，即明治维新。
那么这个历史意义在哪里呢？倒幕运动是19世纪中期，由东瀛的中下级武士、高利贷商人、资本家、新兴地主和西南诸藩的大名组成倒幕派，在人民群众的支持下，武装推翻封建幕府统治的一场资产阶级斗争运动，从运动爆发的原因看，它是19世纪中期，日本社会资本主义发展、农民反抗斗争兴起、幕府统治发生危机、民族危机严重的情况下发生的。明治维新前的日本是一个闭关、落后的封建国家。天皇、将军、大名、武士构成的幕藩体制，同占全国人口80%的农民及手工业者、商人、城市贫民之间矛盾日益尖锐。农民反抗斗争此起彼伏，大大加深了幕府统治危机。从18世纪中叶起，日本农村的自然经济开始向商品经济转化，逐渐产生了资本主义萌芽。到19世纪中叶，资本主义得到进一步发展，手工工场大量出现。但总的来看，当时日本资本主义发展水平还不高，处于手工工场阶段。19世纪50年代，东瀛在以美利坚合众国为首的西方殖民者的武力威胁下被迫开国，面临陷入半殖民地的危机，这进一步加剧了国内各种矛盾，对倒幕运动的爆发起了催化作用。从领导阶级来看，中下级武士、新兴地主和资产阶级起了领导作用。从运动的目的、任务和后果来看，倒幕派主要要求用武力推翻腐败的卖国幕府，进行社会改革，最后通过戊辰年斗争推翻了统治日本260多年的德川
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