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解开封之围。
臣鼠目寸光，擅作主张，若不是牛皋监军强力阻拦，几乎坏了陛下的大计。
今日回京之后才知金军退兵的缘由，知道陛下的高瞻远瞩。臣汗颜惶恐之至，特来领罪。”
韩世忠也磕头道：“臣当时所想跟鹏举是一样，也几乎坏了陛下大计，罪该万死，特来请罪。”
赵桓听到他们两个已经说到了点子上，也是发自肺腑的后悔了，这才点点头，说道：
“你们虽然违抗朕的作战计划在先，但能在牛皋劝阻下改正，并执行了朕的计划，后来又全歼了娄室的二万金军，功过相抵了。若不是你们当时能悬崖勒马，此刻朕就不会来见你们，而是将你们人头挂在城楼，以儆效尤了！
朕不希望有下一次。若再敢违抗朕的旨意，就算你们立了天大的功劳，朕也一样砍掉你们的头。
你们可别逼朕，挥泪斩马谡！”
赵桓轻描淡写说出这几句话，却如雷霆一般振聋发聩。
岳飞和韩世忠都是心头一凛，磕头道：“臣等谨记圣训，若再违抗圣旨，天诛地灭！”
他们两人都属于桀骜不驯的猛将，尤其是岳飞。
历史上，岳飞不止一次违反上级军令，所以赵桓一开始就严厉敲打他，正所谓玉不琢不成器。
此刻的岳飞和韩世忠，还远不是若干年之后位列南宋中兴四将名震天下的大帅。此刻的两人，不过是没什么名气的初出茅庐的低级将领。
能够得到皇帝的赏识委以重任，还没有立什么功劳就已经身居高位，统领数万兵马，因此，两人对皇帝的器重当真是感激涕零。
加之的确是他们试图违抗圣旨在先，事后又证明皇帝的作战计划才是正确的，所以他们心甘情愿前来领罪。
没想到皇帝只是教训了一顿，没有处罚，更让两人感恩戴德，当即发誓再不敢违抗圣旨。