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，因为宗主国没去参加，它也就不参加。
齐桓公觉得齐国的国力已今非昔比，是摆平鲁国的时候了，摆平了鲁国这个大国，霸业就一马平川了！因此，盟会一结束，就先拿鲁的附庸遂国开刀，齐国军队把它给灭了。
作为附庸，年年要向宗主国朝贡，宗主国发动战争时，还要派军队协同作战，要尽许多义务，而宗主国也要在附庸遇到麻烦时出手相助。但是鲁国却没敢出兵，眼睁睁看着遂国被齐国人攻占。
齐桓公的胆气更壮了，随即发兵伐鲁。眼看鲁国军队顶不住了，鲁庄公向齐桓公发出请求：把遂国献给齐国，鲁国不再谋求恢复遂国，然后跟齐国结盟和好，也就是从此服从齐国的领导。齐桓公答应了，于是，两国结盟。
鲁国刚摆平，宋国却翘了起来，宋桓公坐稳位子之后就不想接受齐国领导了，想另起炉灶，另搞一套，其实也想做老大。齐桓公马上带着陈、曹两国军队去讨伐，周天子也派大夫单伯带一支军队来凑热闹，这一来，宋国不得不屈服。
于是，第二年春天，齐桓公召集宋桓公、陈宣公、卫惠公以及去年复位的郑厉公会盟，所有与会诸侯都表示愿意接受齐国领导，齐桓公正式称霸！
所谓“霸”，就是“伯”，这两个是通假词，也就是侯伯——诸侯之长，其实是恢复了当初姜子牙的威权，但实际上比姜子牙的权威更大。因为姜子牙时期，周天子是非常强势的，现在周天子只是个摆设，要看齐桓公的脸色行事。
但是，郑厉公实际上并不真正服从齐桓公，几个月后，他就向老对手宋国发起了攻击。齐桓公马上会同宋、卫之师讨之，而南方的楚国也乘此机会借口郑厉公复位后没有及时地向他报告，发兵进攻栎邑。
郑厉公无奈之下，只能屈服于齐。不过，他也开了窍，发现尊王这篇文章值得一做，从此把精力放到尊王上来，先占据道德制高点，捞取政治资本，再另谋发展。在平定王子颓之乱中，他连连得分，大放异彩，风头直追齐桓公。可惜，老天眷顾的是齐桓公，郑厉公很快就被老天收去，把舞台完全留给了齐桓公一个人。
王子颓之乱，最先打出尊王旗号的齐桓公竟然没有任何动作，他在忙什么呢？在对付戎人。
周王朝作为华夏这个大民族的代表，对周边少数民族是蔑视的，把北方的各少数民族统称为“狄”，南方的统称为“蛮”，东方的统称为“夷”，西方的统称为“戎”。不过，这些少数民族的部落不仅仅侵袭华夏族，他们相互之间也在侵袭，所以有的戎人部落也进入了北方，有的夷人部落进入了东南或南方。
管仲为齐桓公制定的方略，除了尊王还要攘夷，攘夷并非只是抵御打击东方的夷人，而是把戎狄蛮夷全包括在内，非我族类，其心必异，都要攘，都要打击。
公元前678年，齐桓公成功地主持了齐、鲁、宋、卫、陈、郑、许、滑、滕九国的盟会，再次巩固了自己的霸主地位之后，就把注意力转到了对付戎狄上。
戎狄蛮夷始终是华夏文明的巨大危胁，周幽王末年，犬戎灭掉了西周。周平王为了躲避戎人，东迁洛邑，可是西北的一些戎、狄部落竟尾随而至，侵入了中原。周平王在洛邑安顿下来之后，派大夫辛有视察伊川，那里属于中原腹地，辛有竟然见到有人披散着头发在野外祭祀，这完全是未开化的戎狄的做法，可这里的人明明都是中原土着居民呀，可见戎狄风俗对华夏民族的侵害之严重！辛有当时就心情沉重地叹息道：“不到一百年，这里恐怕就会变成戎人居住的地方啦，这里的原住民的礼仪已先行消亡了！”
从公元前716年到公元前650年，中原的郑、齐、鲁、卫、曹、虢等诸侯国以及周天子的王畿全都受到了戎族的侵犯；而狄族内侵之势，比戎族有过之而无不及，邢、卫、齐
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