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中听不到主帅的命令，士兵不知道该听谁的，因此，他们一定会打败仗！”
楚庄王对这些话还是没有十分听进去，但伍参接下来的一句话，却真正地触动了楚庄王：“况且，楚国如果退兵，那就是您这做君王的躲避晋国那帮做臣子的了，对楚国的社稷影响可不好！”
楚庄王马上命令孙叔敖，把战车车辕和军旗的朝向重新改为向北，全军向北推进，然后在管（今河南郑州）驻扎下来，等待晋军的到来。
晋军在今河南荥阳北的敖山和鄗山之间驻扎了下来。
郑国非常希望晋、楚两强能来一次实打实的大碰撞，这样，输掉的一方必定伤筋动骨，以后好多年内都不敢来跟胜的一方争夺霸权，郑国只要跟定胜的一方就能有好几年安宁日子过了。郑襄公知道晋国自赵盾执政以来，一直不敢跟楚国打，怕这次也会畏怯避战，派大夫皇戌到晋军中去忽悠晋国人跟楚国打。
皇戌对晋国的统帅们说：“郑国服从楚国，是为了避免亡国而迫不得已，郑国对晋国并无二心。楚军刚打败了我们郑国，一定会骄狂，他们出兵已很久了，军队已经疲困，又不设防，你们袭击它，我们郑军做你们的后援，楚军一定失败！”
先縠听了这话很兴奋：“战败楚国、征服郑国，就在这一战了，一定要答应皇戌的请求！”
下军副军长栾书不赞同先縠，他说：“楚国自从灭掉庸国以来，他们的国君没有一天不在励精图治，用良言劝戒军民，时刻保持警觉，怎么会骄狂？怎么会不设防？所以，皇戌的话不能听！”
但赵括和赵同却坚决主张跟楚国人打，赵朔则赞成栾书的意见。
正当晋军指挥层围绕战还是退争执不下时，楚国人却开始向晋国人施放迷雾以麻痹他们了。
楚庄王先是派少宰来到晋军营中，向荀林父他们传话：“我们国君年少时遭受忧患，不善于辞令。听说我们的成王、穆王二位先君之所以来往于这条路上以征伐郑国，为的是教导和安定郑国。我们怎敢得罪晋国呢？你们就不要久留此地啦！”
士会代表晋军统帅方答复楚方：“从前，周平王命令我们的先君文侯说，‘晋国要与郑国共同辅佐周室，不要废弃周王的命令。’现在郑国不遵循王命，我们晋君命我们这些臣子来质问郑国，怎敢辱劳楚国伺候我们这些望敌之人？晋国愿意拜受楚君的命令。”
先縠认为士会的答复太谄媚，忙派赵括去向楚国人更改成战狼式答复：“我们的使者把话说错了！我们的君主命我们来把楚国人撵出郑国，他命令说，‘不许躲避敌人！’所以我们无法逃避国君的命令！”