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我们中军的军旗和战鼓，军队进退都听从于旗鼓，这辆兵车由一个人镇守就可以完成大事，怎么能因为受伤而败坏国君的大事呢！既然穿上了铠甲拿起了武器，就应该抱定必死的决心，您受伤还没到要死的程度，您要努力自勉！”
说着话，解张把缰绳并在左手，右手拿过鼓槌奋力击鼓。单手控制拉车的战马，当然没有双手控制得好，战马顿时往前狂奔，倒也是歪打正着，晋军将士看到主帅的战车不要命地冲向敌军，也跟着往前猛冲，齐军没能顶住，绕着华不注山（在今山东历城东北）逃跑。晋军在后紧紧追杀，一连绕着华不注山追杀了三圈，齐军大溃。
晋军的司马韩厥昨天夜里梦见他的父亲对他说：“早晨出兵你要避开车上左右的位置。”本来他是他这辆战车的头儿，应该站在车左位置上负责射箭，因为这个梦，交战时他就在中间驾驭战车。
韩厥的战车紧追在齐顷公的战车后面，给齐顷公驾车的齐国大夫邴夏对站在车左位置上负责射箭的齐顷公说：“射他们那个驾车的人，那是个君子！”
齐顷公说：“既然人家是君子还射他？这是不合礼法的。”说着就射韩厥车上的车左，韩厥的车左顿时中箭坠车。齐顷公又射韩厥的车右，把车右也射死了，不过他没有坠车，而是倒在了车上。
晋国大夫綦毋张的战车毁坏了，看到韩厥，就说：“请让我搭你的兵车吧！”韩厥就让綦毋张上了车，他上车后就站在了车左，韩厥用手肘触他，示意他别站在那儿，他就移到车右，韩厥又用手肘触他，最后綦毋张就站在了韩厥的身后。