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在一个叫黄池的地方布下了伏兵。黄池是吴国大军离开鲁国、南下回国的必经之路。
赵鞅是春秋后期最着名的政治家、军事家，戎马一生，治人治成精，打仗打成怪。他没有看过《孙子兵法》，而且也不屑于看《孙子兵法》。晋人是吴人的军事导师，当晋人用战车攻城拔寨的时候，吴人还没分清打仗和打架的概念。是一百年前晋国大夫巫臣帮他们厘清了两者的区别。现在这个徒弟要在师父面前耀武扬威，先让他尝尝师父常常用来对付忘恩负义之恶徒的“压箱术”。
要是他赵鞅能淡泊名利、放下国家大事，像孙武那样隐居深山着书，很可能后世流传的将是《赵简子兵法》。赵鞅的用兵之道看重实际效果，甚至不屑于和只讲理论的孙武并驾齐驱，而夫差之辈还把孙武当成偶像崇拜，这差距自然就大了。
赵鞅老谋深算，选择在黄池布伏兵，不但有“地利”的优势，更有“天时”的优势。
吴军携带者大量的战利品，急于回国享受，全军上下只有淫乐之心，没有斗杀之念。好比打虎，下山虎杀气腾腾动不得，上山虎肚子喂饱正想睡觉，是下手的良机。
赵鞅选择在这里伏击吴军，时机恰到好处。
两军在黄池“偶遇”，赵鞅派使者谴责夫差的十二牢之举礼崩乐坏，夫差以霸主自居，正在志得意满的兴头上，教训别人还差不多，怎么能忍受别人教训？双方打完口水仗互不服气，马上就刀兵相见动真个的。
晋军布下伏兵，“偶遇”是装出来的，完全是有备而来，以逸待劳。而吴军真的是“偶遇”，事先一点没有准备，只能仓促应战。
没有开战前胜负已定。
晋国在夫差的高祖父那里开始，就一直是吴国的盟友，吴人的车战之法还是八十年前晋国大夫狐庸手把手教出来的，如何布阵、如何进攻、如何防守，都是晋人的翻版，所以对吴人的车战之法了若指掌。
晋军的战车军团发起第一轮冲锋，吴军就抵挡不住，只能勉强保住中军统帅吴王夫差不受伤害。等到晋军的第二波攻击上来时，吴人只有保着夫差仓皇逃命的份。
吴军被打得打败，丢下从齐人、鲁人、邾人和沿途小诸侯那里得到的无数战利品落荒而逃。
赵鞅为了报复吴王的十二牢之辱，调集全国精兵强将布下伏兵，如意算盘是要全歼吴军，用夫差的血来洗刷“十二牢之辱”，同时警告天下诸侯，谁敢觊觎霸主之位，夫差就是榜样。晋军穷追猛打，不达目的不收兵。可是一方面吴人丢下的战利品太“丰盛”，引发晋人贪婪之心，一路疯抢，延误了战机，给了吴人逃命的机会。另一方面，当时吴人的水军就在黄池不远处的黄河上，黄河上停泊着徐承指挥的余皇号战船，余皇号战船硕大无比，战力惊人，所到之处，人人避水而走。晋人一看余皇号来接应，生怕吃亏，不得不停下追杀的脚步。
夫差死里逃生，转身环顾损失，不堪入目。不但战利品全被没收，吴军死伤逾万。
经历了大江大河的考验，没想到却在小小阴沟里翻船。骄兵必败真是千真万确。