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&iddot;黑爾在火箭的尾部裝上3隻傾斜的穩定螺旋板，當火箭發射時由於空氣動力的作用使火箭自身旋轉從而達到穩定。到第二次世界大戰為止，火藥火箭的發展已臻於完善。它的基本結構是由裝有火藥的火箭筒，中間裝有發射藥作為推進劑，頭部裝有高爆炸藥和引信，尾部為噴口，另外採用尾部穩定翼起穩定作用，在發射裝置上採用發射架或發射筒。比較著名的就是蘇聯的火箭炮‐‐卡秋莎。
1939年，前蘇聯製成b，13型火箭炮，即俗稱的&ldo;喀秋莎&rdo;火箭炮。這種火箭炮採用多軌式定向器，一次齊射可發射16枚132毫米彈徑的火箭彈，該彈離軌速度70米/秒，最大速度355米/秒，最大射程85公里，能在7～10秒鐘將16枚火箭彈全部發射出去，再裝填一次約需5～10分鐘。一個由18門bii3型火箭炮組成的炮兵營，一次齊射，便可發射288枚火箭彈，能有效地殺傷敵人。1941年7月14日，前蘇軍首次在戰場上使用了這種大威力殺傷性武器。
中國研製火箭炮比蘇聯晚的多，但卻比西方預計的要早。1948年解放軍專家鍾林在河北組建了火箭技術室，開始研製a3式6管102毫米野戰火箭炮，後轉五二工廠繼續研製。新中國誕生的第三天，該炮在北京盧溝橋地區進行了匯報表演，朱德總司令大加讚賞。1951年，中國研製成功427式和488式102毫米火箭彈，最大射程5公里。由於後來中國統一採用蘇制裝備，也就是所謂的&ldo;制式化&rdo;，該野戰火箭炮沒有列入裝備序列而轉交越軍，但它畢竟使中國火箭炮有了一個良好的開端。
1．中國63式107毫米火箭炮：
63式107毫米12管火箭炮於1961年研製，1963年設計定型並投入批量生產，大量裝備部隊。
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