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晃、典韦、廖化、周仓四将和郭嘉，随太史慈往北海来。
管亥望见救军来到，亲自引兵迎敌。张清与众将立马阵前，管亥忿怒直出，呼喝挑战。太史慈才待向前，张清向典韦点点头，典韦飞马而出，直取管亥。
两马相交，众军大喊。量管亥怎敌得典韦，数十合之间，典韦一戟将管亥大刀崩飞，再将其生擒过来，带回阵前，掷于地下。
众将各带本部士兵杀上前去，大叫“投降免死！”杀入贼阵。城上孔融望见张清部队赶杀贼众，如虎入羊群，纵横莫当，便驱兵出城。两下夹攻，大败群贼，降者无数，余党溃散。
孔融迎接张清入城，叙礼毕，大设筵宴庆贺。又引糜竺来见张清，具言张闿杀曹嵩之事：“今曹操纵兵大掠，围住徐州，特来求救。”
张清道：“陶恭祖乃仁人君子，不意受此无辜之冤。我来北海之前，已经派手下大将赵云领兵去救，料想无事。”孔融喜上眉梢：“公真乃英雄也！”张清摆手道：“我为大汉卫将军，保护大汉子民乃应有之义。当今天子聪慧勤奋，国家已有中兴之相。文举何不入朝一展身手？”
孔融说道；“我遣人给公送信，已有入朝之意。只是陶恭祖未曾脱难，我意前往救之，再行入朝。”张清道：“正好一起行事。”孔融教糜竺先回徐州去报，大军稍后便到。
太史慈拜谢：“我奉母命前来相助，今幸无虞。就此拜别，容图再见。”张清道：“如今天下分裂，社稷有难，正是男儿报国之时，子义何不随我征战沙场，为国出力？”太史慈大喜：“早闻将军大名，久欲投效。只是粗鄙之人，无缘得进。若得将军不弃，慈愿效犬马之劳。”
张清扶起他来，诚恳地说道：“我亦听闻子义是真英雄，恨无缘相见耳。今得子义相助，何愁大事不成？”便命太史慈为校尉，统领铁甲军护卫中军，接替徐晃的职责。
孔融将军马交予张清，只率亲卫随行。张清遂命徐晃驻扎北海，清剿地方。自己率军前来徐州。
不日来到徐州，见了青州刺史田楷，共同商议军事。田楷道：“曹兵势大，操又善于用兵，未可轻战。且观其动静，然后进兵。”
张清道：“但恐城中无粮，难以久持。我令赵云、张辽领军一万，在公部下相助；我却带兵杀奔曹营，径投徐州去见陶使君商议。”田楷大喜，与赵云部队形成掎角之势。
是日张清引两千人马杀入曹兵寨边。正行之间，寨内一声鼓响，马军步军，如潮似浪，拥将出来。当头一员大将，乃是夏侯惇，勒马大叫：“何处狂徒！往那里去！”太史慈见了，更不打话，直取夏侯惇。两马相交，战到数合，廖化、周仓麾兵大进，夏侯惇败走。张清并不参与厮杀，从容骑马来到徐州城下。
城上望见黑旗金字，大书“张”，陶谦急令开门。张清入城，陶谦接着，共到府衙。礼毕，设宴相待，一边劳军。
陶谦见张清仪表轩昂，语言豁达，心中大喜，便命糜竺取徐州牌印，让与张清。陶谦说道：“今天下扰乱，王纲不振；幸亏公挺身而出，先逐董卓，再除牛辅，力扶社稷。老夫年迈无能，情愿将徐州相让。公勿推辞。”
张清离席再拜：“公一片赤诚之心，清感动不已。我为大汉卫将军，正当为国出力。来时，皇帝已命我带来圣旨，迁公为司空，就请上任。城外曹军，明日我自扫之。”徐州众官员一脸愕然，心想陶谦是以退为进之策，客气、客气而已，你还当真了。你拿走徐州，我们怎么办？
糜竺上前说道：“今兵临城下，且当商议退敌之策。待事平之日，再当相让可也。”张清笑道：“谅一曹操，有何可惧，翻手可灭。诸位且看我明日一战擒之。”众人暗自哂笑，皆是不信。