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, 朝廷就开始收拢兵权，将精锐禁军全部放在边关和都城望燕台，地方上各府州县不再有常驻军队，转而实行卫所制。也就是除各地守城厢军之外, 朝廷在各大交通枢纽和重要城镇之间设立军卫, 归朝廷直接统辖。
百人为户，千人为所, 五千为卫, 统帅为都指挥使, 正三品，不参与地方政务，平时只专心练兵带兵。
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, 朝廷就开始收拢兵权，将精锐禁军全部放在边关和都城望燕台，地方上各府州县不再有常驻军队，转而实行卫所制。也就是除各地守城厢军之外, 朝廷在各大交通枢纽和重要城镇之间设立军卫, 归朝廷直接统辖。
百人为户，千人为所, 五千为卫, 统帅为都指挥使, 正三品，不参与地方政务，平时只专心练兵带兵。
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