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起，唐廷為了平叛，內地也相繼設置節鎮，增至二十餘道，不置節度使處亦置防禦使，防禦使不賜旌節，多以採訪使兼領。其後，採訪使改名觀察使，例兼都團練使或都防禦使，兼理軍民，成為地位略低於節度使的地方軍政長官。
節度使的僚佐有副使、支使、行軍司馬、判官、推官等，將校有押衙、虞侯、兵馬使等。由於觀察使是採訪使的改名，故唐代後期節度使例兼所在道的觀察使。
節度使的僚屬，都由節度使辟舉，然後上報朝廷批准。所統州縣長吏雖由中央任命，而實際則聽命於節鎮。遇刺史位闕，節鎮常遣上佐攝職，然後報請朝廷正授。
地方財政收入分為上供、送使、留州三部分，送使部分常占最大份額，對朝廷保持獨立狀態之河北三鎮，甚至全無上供。內地節度使轄區雖是藩衛朝廷的軍鎮，但實際上往往對朝廷保持不同程度的離心狀態。
節度使的形成原因、起源和發展流變
一、形成原因
1。唐均田制度的崩潰。
唐高宗、武后以後，均田制漸趨破壞，流民、逃戶成為嚴重的社會問題，玄宗時期曾採用很多種辦法試圖解決。一是重申均田法令，嚴禁流徙；二是檢括客戶，聽其所在落籍；三是招募流民客戶充軍。
在這幾種辦法中，前兩種都失敗了，而招募流民客戶為兵的辦法雖能誘得&ldo;通逃者&rdo;&ldo;爭出應募&rdo;，暫時解決了社會問題，卻使這批人漸漸成為僱傭職業兵而不可卒去。
於是，由於均田制度的崩潰，導致了唐兵制從府兵的徵兵制，向募兵制演化。
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