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发生过中型及以上事故以后，才着手研制。
中试先进行的是空—地—水—空转换试验，只见机器人驾驶着小型飞机，出现在地面上一条公路一端上空时，高度不断降低，在离地面还有两百米高度时，放下了起落架，一分钟左右后，飞机着陆，滑行十几米后稳稳当当地停了下来。
眨眼间功夫，飞机就变幻成了一辆造型优美的小型汽车。
小汽车行驶几百米后直接开进了水里，在水里一边行进，一边变身，不一会儿，一艘小巧玲珑，线条优美的汽艇，拖着一串白色浪花，在湖面上画出了一个“S”字，接着他以三十几码的速度，灵巧地向后转，半径没超过两个船身的长度。
关键时刻到了，上次中试就在这个环节出现了一个小问题。
机器人把汽艇行驶到主席台前，跟郝灵敏报告道：
“动力正常，导航正常，机上一切仪器运转正常。”
郝灵敏大手一挥，只见得汽艇的轰鸣声陡然增大，由慢到快往河道中驶去。汽艇的速度越来越快，艇身随着速度的加快，也琢渐离开水面。