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孕育了一子二女，一家人过上了平静安宁的生活。
熙平二十年秋，二十岁的福乐公主终于不好意思赖在皇宫里，与心仪的百里寻结成连理。婚后夫妻恩爱，志趣相投。
次年，福乐公主生下长子百里臻。
熙平二十二年春，文武百官从太子独孤铭的言行举止中发现他资质驽钝，不善变通。尽管独孤铭当时已经满十二岁，可他的智力似乎仍然停留在六岁的水平，每日只知道吃喝玩乐，完全无心学业，也不会想着要担起一国储君的责任。
对此，群臣十分忧心，唯恐有这样的储君，南祁会走向灭亡。于是，他们展开了一场激烈的争论。最后，大部分忠心为国的朝臣不顾独孤铭是佟皇后的养子，联名上书请求独孤彻以江山社稷为重，另立太子。
独孤彻没有当众作出明确表态，斟酌数日后，他决定顺应民意，废黜独孤铭的太子之位，改封为惠王。另立年仅八岁的独孤锐为新储，并大赦天下，以示庆贺。
熙平三十三年，太子独孤锐弱冠，独孤彻亲自为其举行加冠礼，并授意他辅国，加以名师指导。独孤锐逐渐再朝堂上展现出了出色的政治才能和领导能力，赢得了不少臣子的拥护。
熙平三十五年，二十二岁的独孤锐迎娶钟青葵与符止之次女钟斓依为妃。
熙平四十年，独孤彻做出了一个非同寻常的决定。他将皇位传给了太子独孤锐，成为南祁历史上第一位主动禅位让贤的皇帝。从此，他退居紫宸宫颐养天年，称“太上皇”。
随着独孤彻的禅位，皇后佟素凝晋封为皇太后，退居济和宫，每日斋戒礼佛，常年深居简出。而新帝生母夏侯纾则为帝太后，封号仪献，与太上皇同居紫宸宫。
同年，新帝独孤锐改国号为万兴，册立太子妃钟斓依为皇后。
这年，独孤彻已经六十岁了，由于常年操劳政事，让他落下了许多旧疾，身体也大不如从前。可他依旧热衷于拉着夏侯纾到处闲逛，朝观飞花，暮赏云霞，探寻不一样的风景。偶尔，他们会乔装打扮出宫，像普通的老年夫妻一样漫步在街头巷尾。
独孤彻说，他记得当年夏侯纾还是福乐公主的陪读时，曾在临水亭读《诗经》。当时他问她读后的心得，她坦诚地说并没有什么特别的感受，只是特别喜欢其中的一句话：死生挈阔，与子成说；执子之手，与子偕老。
这些年来，他们共同经历了无数的风雨，一起走过了漫长的岁月，如今依旧手牵手，相伴相守，真正实现了《诗经》中描绘的意境。他们的爱情没有轰轰烈烈的激情，却有着细水长流的温情。他们用一生的时间证明了真正的爱情不是瞬间的热烈，而是岁月的沉淀和执手的承诺。