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安稳舒服。
用实践的办法，完成致良知的行为，进而完成自己的心学悟道。
内心安宁，心外无物。
致良知的办法也很简单，也就是心中对善恶的基本判断。
例如，让中华免去五胡乱华的浩劫，例如，让中原百姓不因为军阀混战，不因为天灾、瘟疫、蝗灾等等，而生灵涂炭。
这些，都是自己内心认为是善的事情。
例如，自己的这次率军南下，避免日南郡独立，避免这块土地，在千年后归属所谓的“越南国”。
这事情，在士颂心里，也是正确的。
不论用什么办法，只要能达到正确的结果，他都决心为之努力。