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之地，两侧是群山，沿岸是细长的冲积平原。池河向东汇入女山湖，汇口处是嘉定县。黄能有运送程铁堡部登陆后，战船隐藏在女山湖群岛之间，随时支援守卫嘉定。
二月五日，罗汝才部义军起拔，一路浩浩荡荡朝明光镇出发。
罗汝才行动，程铁堡率二千人隐藏在群山之中向清河集靠近。池河南面，张盛率一千骑兵在东侧埋伏，其余主力均在明溪南面的官道傍埋伏。
“驾……！”
罗汝才派出的哨骑在官道上来回奔驰，陈志远埋伏好后，所有哨探夜不收不走官道，全部在小道中秘密行动。
明光镇建在池河边上，官道在此修建一条石拱桥连通两岸。罗汝才一万多人的队伍，只留五百老营和二千流民驻守清河集。中午，一万多流贼进入明光镇。罗汝才留下三千老营及五千流民留守。其余流贼分成两部，沿池河南岸一部向西劫掠，一部向东劫掠。一时间，池河南岸鸡飞狗跳。民众四散逃窜。一座座村庄火光冲天。
陈志远用千里镜观望罗汝才部动向，见时机已到。陈志远下令道：“命令夜不收尽数出动，消灭敌方哨骑。所有将士下山结阵，直取明光镇流贼大本营。”
“诺！”
“呜……！”
号角声响起，群山之中，士兵冲下山峰结阵。随即一面织金陈字帅旗，一面日月旗被立了起来。
小半个时辰，两千战兵和大大小小近百门火炮在官道上结成方阵，整齐地朝明光镇移动。
“报……罗将军，南面五里发现三千明朝我方进军！”传令兵紧急向罗汝才汇报。
“什么……三千明军？快，快传令过山虎、闯塌天收兵回营。其余人员马上结阵。骑兵马上集合，冲击明军。”明光镇只是一座集镇，没有城墙，并不适合防守。而无论如何，农民军在野战方面，是打不过明军的。好在，对方三千人，而罗汝才有一万多人，而且还有一千骑兵。只要及时收回分散的力量，罗汝才觉得可以吃下这支不知死活的明军。
“儿郎们，快点集合”一千多骑兵紧急结阵。然而，数十门灭虏炮早已调好射击角度，还有火箭炮、百虎齐奔等火器随时等候他们。