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楚国大军在他的指挥下，迅速地排列好了战阵，然后他一声令下：“进攻晋军！宁可让我们的军队逼近敌人，不能让敌军逼近我们！《诗经》上说，‘大的兵车十辆，在前面开路’这是要抢敌人之先。《军志》上说，‘先发制人，可以夺去敌人的士气。’这就是要进逼敌人。”——都到这节骨眼上了，还得先掉一番书袋，这就是这个时代的贵族风度！
于是，楚军主力全速前进，车驰卒奔，直扑晋军营地。
其实，潘党看到的尘土确实是前进中的晋军战车所扬起的，但那根本不是晋军主力来进攻楚军，而是荀林父派来接应魏錡和赵旃的防御性的战车——軘车，没想到却阴差阳错地把楚军大部队给招来了！
晋军统帅荀林父完全慌神了，不知道该怎么办，居然在军中击鼓，下令全军撤退，并说：“先渡过黄河撤退者有赏！”
这一下，晋军顿时乱了套，中军和下军的官兵争着往黄河边上跑，去抢渡船渡河，没抢到渡船的将士落在河里，手把着船舷不肯放，使渡船无法前行。船上的军官下令剁那些把住船舷的手！
一时间，刀光与血光齐闪，剁落在每条渡船里的手指都多得可以用两手去捧。
从楚军营地到晋军营地显然有不短的距离，而且其间的地形也相当复杂，所以魏錡和赵旃逃走时不是走的同一条路，孙叔敖的进军路线也跟这两人的逃走路线不同，因此，出去追赵旃的楚庄王此刻显然没有碰到楚军大部队，黄河边上发生的一切他还不知道。当他来到战场的时候，身边只有三十乘左广禁卫军，二千多人马，还有为数不多的赶来找他的人马，他一时也判断不清战场上的真实情况，不知道自己是否已陷入晋军的包围之中，因此，派大夫唐狡和蔡鸠居去向跟随在后面的唐国（尧帝后裔的祁姓侯爵国，现已沦为楚的属国，后为楚所灭）国君唐惠侯告急说：“我无德而贪功，遇上了大敌，这是我的罪过。然而楚国战败的话，也是您的耻辱。愿借重您的威力，来帮助楚军。”
唐军很快赶了上来。
这时楚大夫工尹齐已率领右拒阵的兵马去攻击晋军的下军了，楚庄王命令潘党率领游动补阙的机动兵四十乘兵车（三千人左右）跟唐军组成左拒阵，去攻击晋军的上军。
黄河在晋军营地的右边，当晋军中军和下军的将士争先恐后地向右边的黄河跑去时，士会的上军却没有动，因为事先做了防备，他们没有慌乱。看到楚军的左拒阵冲了上来，上军佐却克问士会：“我们等待着同楚军交战吗？”
士会说：“楚军的士气正旺盛，如果楚军兵力集中向我们的上军，我们上军一定全军覆没。不如收兵撤退，跟其他两军的统帅一起分担战败的罪责，同时保全士卒的生命，不也很好吗？”
于是，晋军上军撤退得有条不紊，从容不迫，没有受到任何损失。
还有赵婴齐，因为早就作好了渡河的准备，所以他的部队抢先渡过了黄河，也没什么损失。
楚庄王是乘着左广巡逻战车出来追赵旃的，但按楚国的老规矩，国君作战时一般都是乘坐右广战车。这时楚庄王看见了右广战车，他想换乘右广，但被左广的车右屈荡阻止了，屈荡说：“君王既然开始时是坐左广作战的，就应该一直乘坐左广直到战斗结束。”从此以后，楚王出战就都改乘左广战车了。
此时的黄河之中和黄河边上，争渡的晋军在上演剁手指惨剧，岸上的晋军则慌乱地与楚军交战，战场上爆出不少花絮。
其一：一辆晋国人的兵车陷入了土坑，无法前进，追击而来的楚军士兵竟然没有乘机斩杀车上的晋国人，反而教他们把车前的横板卸掉。兵车稍微往上爬了一点，拉车的马却盘旋着不能前进了。楚军又教他们拔下军旗放在战车的横木上，晋军的战车这才爬出了土坑。
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