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中行偃死的时候，齐灵公也快不行了。
齐灵公以前娶了鲁国颜氏家族的女子（不知是否孔子外婆家的那个颜家？），没有生育，跟她一起陪嫁过来的她的侄女倒生了一个儿子，就是姜光。那时齐灵公宠爱姜光的生母，所以立姜光为太子。后来齐灵公移情宠上了另一个小老婆戎子，戎子也没有生儿子，但还有一个小老婆仲子却生有儿子公子牙，仲子把公子牙托咐给戎子，戎子便请齐灵公立公子牙为太子。齐灵公答应了。但仲子反对，她说：“不可以，废弃常规不吉祥。”她愿意自己儿子安安分分做个富贵公子，不想让他因非分夺位而弄得连小命也不保。但是齐灵公拍了板：“一切有我！”
说干就干，齐灵公马上命令太子光搬出临淄，住到东部边境去。太子光一走，就立公子牙为太子，并让高厚和夙沙卫当了公子牙的老师，高厚为太傅，夙沙卫为少傅，让两人教导、保护、辅佐公子牙。
这样一来，将来公子牙一当了国君，高厚和夙沙卫就要执掌齐国政权，现在的首席执政崔杼就没什么事了。崔杼怎么能甘心？他偷偷把姜光接到临淄，趁着齐灵公即将咽气，重新把他立为太子。
有崔杼支持，太子光的腰杆顿时硬了起来，杀了戎子，并把她的尸体陈列在朝堂上。高厚他们一看势头不妙，赶紧簇拥着公子牙逃离临淄。很快，齐灵公死了，太子光顺利即位，是为齐庄公。
由于齐国虽然战败，却没有向晋国屈服，所以，在齐灵公去世前夕，士匄又率领晋国大军来伐齐。晋军行进到今山东东阿那里，得到了齐灵公去世的消息，考虑到伐人之丧非礼，士匄就退兵了。
齐庄公一即位，马上派兵拘捕了公子牙，接着，崔杼带兵捕杀了高厚。夙沙卫则逃到高唐，在那里发动叛乱。齐庄公命庆封率军攻打，打不下来。齐庄公亲自领兵来增援庆封，包围了高唐。
齐庄公看见夙沙卫站在城头上，就大声地喊他下来。夙沙卫下来后，齐庄公问他，高唐城内防守情况怎样？夙沙卫说：“没有什么防守。”
齐庄公向夙沙卫作了一揖。夙沙卫还了一揖，就回到城上去了。
高唐城里的殖绰、工偻会等人不愿跟随夙沙卫叛乱，他们在夜里用绳子把自己缒下城，然后引导齐军进了城，把夙沙卫剁成了肉酱。随后，齐庄公又把公子牙的其他支持者也全部清除。
齐庄公刚上台，国内还没有十分稳定，不想再跟晋国硬碰，所以，消灭了公子牙势力之后，齐国就跟晋国讲和，又归附了晋国。
公元前553年六月，晋平公跟齐庄公以及宋、鲁、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾等国国君在卫国的澶渊（今河南濮阳西北）举行盟会，晋国的霸业再次达到了顶峰。
表面上看，澶渊的盟会，标志着晋国霸业的复振。实际上，晋国阵营内部早已危机重重。
早在晋国和诸侯联军围攻临淄的时候，郑国的执政大夫子孔就动起了叛晋投楚的念头。子孔这个人，控制欲特别强，他刚上台时，就要逼着所有大夫、官员跟他盟誓，向神发毒誓绝对服从他的领导，结果激起了众怒。在子产的劝告下，他被迫当众烧掉了他起草的载书，才平息了大家的情绪。但他当政之后，专权跋扈，一言堂作风，引起大家的极度反感和不安。他于是就想叛晋投楚，以便借楚国的力量把国内这些不愿服从自己的人全部除掉。
他悄悄派人去请楚国令尹子庚出兵，子庚没有同意。不料，楚康王知道了这件事，就责备子庚：“不谷即位已经五年，军队没有出动过，别人大概以为不谷只顾自己安逸而忘掉先君的霸业了，大夫考虑一下吧！”
子庚叹息说：“君王恐怕认为午（子庚名午）是贪图安逸吧！我这样做是因为有利于国家啊。”无奈，他只能带着军队北上伐郑。
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