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公元前707年的秋天，周桓王纠集了陈国、蔡国、卫国的军队，讨伐郑国，理由是郑庄公不朝见天子。郑庄公毫不示弱，奋起抵抗。
先看看双方的兵力——
前面提到过，西周早期周天子拥有两支常备大军，西六师和东八师，一共是十四个师。诸侯，齐国这种代天子监管其他诸侯的侯伯拥有二个师，其他诸侯拥有一个师。那时军队最大的建制就是师，师以下设有旅、卒、两、伍等建制，一个师3000多人。后来，最大的建制变成了军，一般认为那是周厉王改革军制之后的事，大约那时已确立了这样的建制：一伍由5名战士组成，他们都是战车后面的步兵；5伍为一两，一两由1辆战车（所以称为“两”，跟“辆”通假）包括车上的两到3名甲士，再加战车下的25名步兵组成；4两为一卒，一卒由4辆战车、8到12名甲士，外加100名随车步兵组成；5卒为一旅，一旅由20辆战车、40到60名甲士和500步兵组成；5旅为一师，一师由100辆战车、200至300名甲士和2500名步兵组成；5师为一军，一个军由500辆战车、1000到1500名甲士和名步兵组成。
周厉王改革军制之后，天子拥有六个军，诸侯大国三个军，次国二个军，小国一个军。天子的军队总是数倍于诸侯国，这样，一旦有诸侯不听话，就能以碾压的态势进行讨伐。
不过，周厉王那时要维持六个军的军力，都弄得国人要暴动了，周厉王之后的周宣王、周幽王时期，虽然名义上有六个军，其实已是严重的编制不满员了。现在的周天子，以他那穷到连丧事都办不转的财政状况，顶多也就能跟鲁国那样维持一个军吧？说不定还是不满员的！
周桓王的对手郑国，是伯爵级小国，按规定只能拥有一个军，但现在这时代，谁还会事事都按规定？郑国肯定不止一个军！有人说此时郑国已有三个军，这似乎也不大可能。七十年以后，北方大国晋国在晋文公手里也才扩充到三个军，现在的郑国比晋文公那时的晋国小多了，显然维持不了这么多军队，郑国的正规军可能也就是一个军，但制邑等地还有一些地方部队，人数不详，可能不满一个军。所以，周王室加上卫、陈、蔡三个虽然不强却国土都不比郑国小的国家，其总兵力肯定是超过了郑国。
周天子方面的军队排列成左、中、右三个方阵，周桓王亲自统帅中军方阵据中，这也是全军的精锐主力，是周天子的直属军队；右侧方阵是他最器重最信任的忠臣虢公林父（虢公忌父的继任者）统帅的右军，主要是卫国、蔡国的军队；左侧方阵是周公黑肩统帅的左军，主要是陈国军队。中军在前，左军和右军略微靠后，以掩护和配合中军，整个阵型成“品”字形，这是商周以来最传统最常用的经典阵形。
真所谓虎父无犬子，郑庄公的两个儿子公子忽和公子突都是不折不扣的将才，上次郑庄公听了公子突的建议，把很难对付的北戎都打得溃不成军，这次公子突又提出建议：同样把全军布成左、中、右三个方阵，左侧方阵抵御以卫、蔡军队为主的周之右军；右侧方阵抵御以陈军为主的周之左军。他认为，陈军曾经被郑军痛扁过，胆气不壮，而且陈桓公刚死，国内有点乱，陈国人没有斗志，所以先拿它开刀，只要把他们的阵势冲乱，他们必定逃窜。周王的中军看见陈军溃逃，阵容必乱。这样，蔡国和卫国的军队也就支撑不住，必然也会逃跑。我们就集中兵力，专攻周王的军队，这样就可以搞定这次战事了！
郑庄公接受了公子突的建议，把全军分布成三个方阵，但跟周天子的军阵不同，郑军的三个方阵是中军方阵缩在后面，左右两个方阵在前面，呈倒“品”字形。这种军阵就象是张开的网，要把河里的鱼一网打尽似的，所以被称为“鱼丽之阵”。“丽”是通假词，通“罹”，鱼丽就是鱼
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