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云定兴采纳李世民之计立下大功，可是等了近一年，云定兴和李世民也不见杨广给予任何封赏奖励。
只听说隋炀帝又率领文臣武将、仆从、兵士、宫女共十几万人，乘坐楼船，浩浩荡荡南巡江都去了。
朝庭里有几个正直敢言的大臣，力劝杨广爱惜民力民财，不可劳民伤财地挥霍折腾，言语触怒了隋炀带，被炀帝下令斩杀了。
李世民得知这一消息暗自感叹：
“当今皇帝昏聩胡为到这个程度，我还留在这兵营里干什么？”
他决定辞别云定兴回归乡里。
李世民对云定兴说：
“云将军，今雁门之围已解多日，我想跟你辞别，回归故里。”
屯卫将军云定兴说：
“天下英雄相惜。李公子雄才大略将来必成大业。你我相见恨晚，朝夕相叙，甚为欢悦。
我舍不得你离开军营，然定兴知李公子乃将门龙子，浅池难留神龙，故不做强行挽留。”
李世民说：
“云将军，如今天下纷乱，世象万变。日后你我还会相见。”
两人依依惜别，云定兴和李世民各骑战马，并马而行，送李世民出营门之外。
李世民跃身上马，拱手相别。