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离敌阵很近的浅水原上。
薛将宗罗睺大喜，率精锐攻击梁实军营。
梁实率兵守住营寨不出战。军营里没有水，将士和战马都没有水喝。宗罗睺在营外围攻又很猛烈。
李世民召集众将说：
“今日可以出战了。”
大将军庞玉激奋地表示愿意出战。
李世民说：
“庞将军可列阵在浅水原南，如果敌兵全力进攻，你率领部下奋力拼杀，不能胆怯后退！
到时候我自会领兵增援你们。”
庞玉奉命带领部下，到浅水原南，选了一个有利地形布下兵阵。
这边刚刚完成布阵，宗罗睺就领兵来进攻了。
他们仗着人马众多，包围了庞玉所部。从四面一起进攻。
庞玉振奋精神，督促军队投入沉浸式战斗。
无奈敌军层层推进，任凭如何奋勇，就是杀不退敌兵。反而己方的兵将死伤了不少。
庞玉大喊：
“咱们李世民元帅料敌如神，定会派兵增援我们。
大家千万别退缩，必须拼死杀敌!
我一点也不怕死了！”
部下听他这样喊，信心倍增，继续抖擞精神，奋勇搏杀。
敌我之间的血肉相博，真是惊动天地，感泣鬼神。
将士们忽然看见宗罗睺兵士纷纷逃窜，原来一个大帅骑威武战马，手持长矛，一马当先突入敌军阵。
他的后面跟着几员勇猛战将，也在奋勇向前。
庞玉一看不是别人，正是讨西大元帅李世民。
援军来了，庞玉将士们无不振奋。他们马上和李世民率领的军队联合在一起击杀敌兵。
薛军外围又有大量唐军在击杀薛军。里外夹攻，喊杀震天。
宗罗睺的部下已经劳累疲惫，扛不住这些刚杀入的李世民增援部队。
薛军前后都受到攻击，眼看着抵挡不住了，开始四处奔逃。
李世民领兵追击，斩杀薛军几千人。
李世民又选派精锐骑兵两千人，一直追杀不停。
部将窦轨，是李世民的叔伯舅舅，他拍马快步追上李世民劝说：
“薛仁杲占据坚固城池，我军已打败宗罗睺，不能轻易前进，还是先收兵休息，再想想打不打。”
李世民说：
“我已经深思熟虑过了，今日战场势态，已势如破竹。不能再错失，舅舅别再说了！”
于是唐军立即进攻薛仁杲盘踞的圻墟城。
薛仁杲列阵城外，和李世民隔着泾水河。
两军对阵，还没开战，薛仁杲手下浑干等几员猛将，骑马踏过河水投降了李世民。
薛仁杲一看不能打了，急忙领兵撤入城中。
太阳落山，天色渐暗。李世民后续唐朝大军陆续到达城下，开始合力围城。
到了半夜，薛军将领纷纷拽着绳子，从城墙上滑下来投降。
薛仁杲没有办法阻止。
无可奈何的薛仁杲写了投降书，打开城门，迎接李世民唐军入城。
李世民进城后收编薛军一万多人。张贴布告安抚城中五万百姓。
李世民派兵士打开圻墟城监狱，救出了上次作战中被薛军俘虏关押起来的刘弘基和其它唐军将领。
众将领都到李世民帅帐里道贺：
“大元帅你谋略太神奇了！
这次一战而胜，咱们几万骑兵步兵围到城下，没有攻城梯子，我们都觉得攻不下来，没料到不用打就拿下了。
这次胜利只有你预先料到了。请问元帅你是怎么做到料事如神的？”
李世民说：
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